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第1章 绪论1

1.1 机电传动控制技术的发展1

1.2 “机电传动控制”课程的性质和任务4

1.3 课程内容安排4

第2章 机电传动系统的静态与动态特性6

2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义6

2.2 机电传动系统的动力学方程7

2.3 典型生产机械的负载特性9

2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法11

2.5 机电传动系统的过渡过程13

2.6 机电传动系统稳定运行的条件15

思考题与习题16

第3章 直流电机的工作原理及特性18

3.1 直流电机的基本结构和工作原理18

3.2 直流发电机和电动机的基本方程22

3.3 直流电动机的机械特性24

3.4 直流他励电动机的启动特性29

3.5 直流他励电动机的调速特性31

3.6 直流他励电动机的制动特性33

思考题与习题43

第4章 交流电动机的工作原理及特性45

4.1 三相异步电动机的结构和工作原理45

4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路53

4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性55

4.4 三相异步电动机的启动特性60

4.5 三相异步电动机的调速特性66

4.6 三相异步电动机的制动特性69

4.7 单相异步电动机72

思考题与习题75

第5章 控制电机与特种电机78

5.1 伺服电动机78

5.2 力矩电动机84

5.3 小功率同步电动机85

5.4 步进电动机88

5.5 测速发电机92

5.6 自整角机96

5.7 直线电动机102

思考题与习题105

第6章 机电传动控制系统中电动机的选择106

6.1 电动机的温度变化规律106

6.2 电动机功率选择的原则107

6.3 不同运行方式下电动机功率的选择107

6.4 电动机功率选择的统计法和类比法111

6.5 电动机的种类、电压、转速和结构形式选择112

思考题与习题114

第7章 继电器-接触器控制系统115

7.1 常用低压电器115

7.2 电气控制系统图的绘制与分析方法134

7.3 继电器-接触器控制线路的基本环节137

7.4 典型生产机械的继电器-接触器控制线路分析146

7.5 继电器-接触器控制系统设计152

思考题与习题156

第8章 电动机的计算机控制技术157

8.1 计算机控制技术基础157

8.2 电动机计算机控制系统的组成与特点163

8.3 步进电动机的计算机控制165

思考题与习题170

第9章 电力电子技术171

9.1 电力半导体器件171

9.2 电力半导体器件的驱动电路177

9.3 晶闸管调压电路183

9.4 逆变电路189

9.5 脉冲宽度调制控制194

思考题与习题199

第10章 直流调速控制系统200

10.1 直流调速系统性能指标200

10.2 有静差调速系统202

10.3 无静差调速系统206

10.4 转速、电流双闭环调速系统210

10.5 直流脉宽调制调速装置215

10.6 数字控制直流调速系统219

思考题与习题229

第11章 交流调速控制系统230

11.1 异步电动机闭环控制变压调速系统230

11.2 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）232

思考题与习题241

附录242

附录A 常用电气图形符号242

附录B 电气技术文字符号245

附录C 常用符号247

附录D 部分思考题与习题参考答案250

参考文献252