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绪论1

第一篇 静力学2

第1章 静力学公理和物体的受力分析2

1．1力和力系的基本概念2

1．1．1刚体的概念2

1．1．2力的概念2

1．1．3力系的概念2

1．1．4平衡的概念3

1．2静力学公理3

1．3约束和约束反力6

1．3．1柔索约束6

1．3．2光滑接触面约束6

1．3．3光滑圆柱形铰链约束7

1．3．4固定端约束8

1．3．5轴承约束9

1．4物体的受力分析与受力图9

小结12

思考题12

习题12

第2章 力系14

2．1基本力系14

2．1．1力的投影和力的分解14

2．1．2平面汇交力系的合成与平衡15

2．1．3力矩19

2．1．4力偶及力偶系的合成与平衡21

2．2平面任意力系24

2．2．1平面任意力系的简化24

2．2．2平面任意力系的平衡方程及其应用27

2．3空间任意力系33

2．3．1力的投影和力对轴之矩33

2．3．2空间力系的平衡方程34

2．4考虑摩擦时的平衡问题38

小结44

思考题45

习题46

第二篇 材料力学52

第3章 轴向拉伸与压缩52

3．1材料力学的基本概念52

3．1．1材料力学的任务52

3．1．2变形固体的基本假设52

3．1．3杆件变形的基本形式53

3．2轴向拉（压）的工程实例与力学模型54

3．3轴向拉（压）的内力55

3．3．1内力与截面法55

3．3．2轴力与轴力图55

3．4拉（压）杆的应力和变形计算58

3．4．1应力概念及应力的计算58

3．4．2拉（压）杆的变形及计算61

3．5材料拉伸和压缩时的力学性能64

3．5．1低碳钢被拉伸时的力学性能64

3．5．2低碳钢压缩时的力学性能66

3．5．3其他塑性材料拉伸时的力学性能67

3．5．4铸铁拉（压）时的力学性能67

3．6拉（压）杆的强度计算68

3．6．1极限应力许用应力和安全系数68

3．6．2强度计算69

小结71

思考题72

习题72

第4章 剪切与挤压75

4．1剪切与挤压的工程实例及力学模型75

4．1．1剪切的概念75

4．1．2挤压的概念76

4．2剪切和挤压的实用计算76

4．2．1剪切的实用计算76

4．2．2挤压的实用计算77

小结79

思考题80

习题80

第5章 扭转变形83

5．1圆轴扭转的工程实例及力学模型83

5．2扭矩与扭矩图84

5．2．1外力偶矩的计算84

5．2．2扭矩与扭矩图84

5．3圆轴扭转时其应力和强度计算87

5．3．1圆轴扭转时横截面上的应力87

5．3．2极惯性矩和抗扭截面系数的计算91

5．3．3圆轴扭转时的强度计算93

5．4圆轴扭转时的变形和刚度计算94

5．4．1圆轴扭转时的变形计算94

5．4．2圆轴扭转时刚度计算95

小结97

思考题98

习题98

第6章 弯曲变形101

6．1平面弯曲的工程实例与力学模型101

6．1．1弯曲变形的概念101

6．1．2梁的计算简图及分类102

6．2梁弯曲时的内力——剪力与弯矩103

6．3剪力方程和弯矩方程、剪力图与弯矩图106

6．4剪力、弯矩和载荷集度之间的关系110

6．4．1剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系110

6．4．2Q、M、q间微分关系在绘制剪力、弯矩图中的应用111

6．5梁的应力和强度计算114

6．5．1梁的纯弯曲114

6．5．2纯弯曲时梁横截面上的正应力115

6．5．3常见截面的惯性矩、抗弯截面系数117

6．5．4横力弯曲时梁的正应力计算121

6．6对称弯曲切应力简介123

6．7梁的强度条件及其应用124

6．7．1弯曲强度条件124

6．7．2强度条件的应用125

6．8提高梁的弯曲强度和刚度的措施127

6．8．1选择合理的截面形状127

6．8．2采用变截面梁或等强度梁128

6．8．3改善梁的受力状况128

小结129

思考题130

习题131

第7章 应力状态和强度理论135

7．1应力状态的概念135

7．2强度理论136

7．2．1材料的破坏方式136

7．2．2裂纹失效的脆性断裂理论136

7．2．3塑性流动理论137

小结139

思考题139

习题140

第8章 组合变形141

8．1拉伸（压缩）与弯曲组合变形141

8．1．1外力分析141

8．1．2内力分析141

8．1．3应力分析142

8．1．4强度计算142

8．2弯曲与扭转组合变形144

8．2．1外力分析146

8．2．2内力分析146

8．2．3应力分析146

8．2．4强度计算146

小结149

思考题149

习题150

第9章 压杆稳定153

9．1压杆稳定的工程实例与力学模型153

9．1．1工程实例153

9．1．2力学模型153

9．2压杆稳定的概念153

9．2．1压杆失稳的概念153

9．2．2平衡状态的稳定性154

9．3压杆的临界应力154

9．3．1临界力154

9．3．2临界应力156

9．3．3欧拉公式的适用范围157

9．3．4直线经验公式158

9．3．5临界应力总图159

9．4压杆的稳定计算160

9．5提高压杆稳定性的措施161

小结162

思考题162

习题162

参考答案164

附录 C型钢表168