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第1章 绪论1

1.1 PLC的发展概述1

1.2 PLC的定义1

1.3 PLC的特点2

1.4 PLC的功能3

1.5 PLC的分类4

1.6 PLC与其他工业控制系统的比较5

1.7 目前PLC的主要生产厂家7

1.8 PLC的发展趋势9

1.9 本章小结9

1.10 课后习题10

第2章 PLC的结构和工作原理11

2.1 PLC的基本结构11

2.1.1 PLC的硬件系统11

2.1.2 PLC的软件系统16

2.2 PLC的工作原理17

2.2.1 PLC的输入、输出过程17

2.2.2 PLC的工作过程17

2.3 PLC的性能评估19

2.4 欧姆龙CP1H的特长21

2.5 本章小结25

2.6 课后习题26

第3章 PLC的指令系统27

3.1 PLC的程序设计环境27

3.1.1 PLC公司的编程软件27

3.1.2 欧姆龙的CX-Programmer编程软件28

3.2 PLC编程概述32

3.3 CP1H的指令系统33

3.3.1 指令构成33

3.3.2 顺序输入指令34

3.3.3 顺序输出指令40

3.3.4 顺序控制指令43

3.3.5 定时器／计数器指令47

3.3.6 数据传送指令50

3.3.7 数据比较指令54

3.3.8 数据移位指令56

3.3.9 加／减指令60

3.3.10 符号运算指令61

3.3.11 数据转换指令65

3.3.12 逻辑运算指令69

3.3.13 子程序指令73

3.3.14 中断控制指令75

3.3.15 高速计数／脉冲输出指令77

3.3.16 基本I/O单元指令81

3.3.17 调试指令83

3.3.18 故障诊断指令84

3.3.19 特殊指令86

3.4 本章小结88

3.5 课后习题88

第4章 CP1H的基本功能89

4.1 CP1H的中断功能89

4.1.1 中断功能的种类89

4.1.2 中断任务的优先顺序及执行顺序89

4.1.3 周期执行任务与中断任务的处理对象重复的情况90

4.1.4 各种中断类型的具体介绍90

4.2 CP1H的高速计数器功能96

4.2.1 高速计数器的规格97

4.2.2 高速计数器的模式97

4.2.3 高速计数器的复位方式98

4.2.4 高速计数器的使用步骤99

4.2.5 高速计数器的频率测定99

4.2.6 脉冲频率的转换100

4.2.7 举例说明101

4.3 CP1H的脉冲输出功能104

4.3.1 脉冲输出的主要作用104

4.3.2 脉冲输出模式105

4.3.3 脉冲输出的分配端子105

4.3.4 原点搜索和原点返回功能106

4.3.5 使用脉冲输出功能时的注意事项107

4.3.6 举例说明108

4.4 CP1H的快速响应输入功能109

4.4.1 快速响应输入的分配位109

4.4.2 PLC的系统设定111

4.4.3 快速响应的使用步骤111

4.5 CP1H的模拟输入、输出功能112

4.5.1 输入、输出规格112

4.5.2 模拟输入的平均值处理功能113

4.5.3 模拟输入的断线检测功能113

4.5.4 模拟输入、输出功能的使用步骤113

4.6 本章小结116

4.7 课后习题116

第5章 人机交互设备——触摸屏117

5.1 TPC1262H基本信息117

5.2 MCGS嵌入版组态软件的介绍118

5.2.1 MCGS嵌入版组态软件的主要功能119

5.2.2 MCGS嵌入版组态软件的特点119

5.2.3 MCGS嵌入版组态软件的工作方式120

5.2.4 组态开发简介120

5.3 开发实例详解123

5.3.1 建立画面123

5.3.2 编辑画面及调试运行124

5.4 本章小结133

5.5 课后习题133

第6章 程序设计134

6.1 基础知识介绍134

6.1.1 开关量和模拟量134

6.1.2 编程概述136

6.1.3 梯形图编程方法介绍138

6.1.4 PLC的程序传送138

6.1.5 PLC执行动作简介138

6.2 基础程序设计实例140

6.2.1 简单的开环电路140

6.2.2 串联条件动作与串联条件非动作141

6.3 抢答器的设计142

6.4 利用定时器使指示灯闪烁146

6.5 电动机正、反转控制147

6.6 简易音乐喷泉控制150

6.7 小区公共车库自动门控制系统的设计158

6.8 十字路口交通控制166

6.9 包装件压力测试装置181

6.10 本章小结193

6.11 课后习题193

第7章 PLC的通信与网络195

7.1 数据通信的基础知识195

7.1.1 数据通信概述195

7.1.2 数据通信的传输方式196

7.1.3 数据通信的主要技术指标196

7.1.4 串行通信接口标准197

7.2 计算机网络的基本知识198

7.2.1 局域网的拓扑结构198

7.2.2 网络协议199

7.2.3 PLC的数据通信200

7.3 欧姆龙PLC的通信系统与网络202

7.3.1 欧姆龙PLC通信网络概述202

7.3.2 CP1H系列的串行通信功能203

7.4 本章小结207

7.5 课后习题208

第8章 PLC的使用209

8.1 PLC的安装和维护209

8.1.1 安装时应注意的问题209

8.1.2 PLC的维护检查212

8.2 PLC应用系统的设计与调试212

8.2.1 系统设计的基本步骤213

8.2.2 系统调试方法和步骤215

8.3 本章小结219

8.4 课后习题219

附录1 指令的功能分类220

附录2 特殊辅助继电器一览（功能顺序）226

附录3 各种异常的推测原因及处理235