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第1章 绪论1

1.1价值链与企业的组织结构1

1.2产品的生产周期和研发周期6

1.2.1产品研发过程6

1.2.2 OEM和供货商之间的合作模式8

1.3汽车电气的发展史9

第2章 汽车电子/电气架构基础13

2.1电子/电气架构概述13

2.1.1电子/电气架构的功能范围15

2.1.2功能/软件架构16

2.1.3网络架构17

2.1.4组件的拓扑架构21

2.1.5电子/电气架构的评价指标23

2.2法律和标准对电子/电气架构的影响26

2.3电子/电气架构的设计方案32

2.3.1以功能为导向的电子/电气架构设计方案33

2.3.2集中控制的电子/电气架构设计方案34

2.3.3以空间为导向的主/从电子/电气架构设计方案35

2.3.4以模块为导向的电子/电气架构设计方案36

2.4实时系统评价的概述37

2.5实时系统评价的方法39

第3章 软件架构和软件研发41

3.1控制系统的软件架构42

3.1.1 OSEK/VDX42

3.1.2 AUTOSAR45

3.2软件研发53

3.3以模型为基础的功能研发55

3.4案例研究：软件的功能58

第4章 电控单元和实时计算机架构61

4.1电控单元的组成及其应用条件61

4.2计算机架构和可编程硬件63

4.3处理器组件67

4.3.1处理器核67

4.3.2数据通道67

4.3.3存储器的层次结构71

4.3.4中断76

4.3.5多核架构77

4.4 CPU的外设组件80

4.5案例分析：电控单元的替代架构82

4.5.1初始情况83

4.5.2研发团队84

4.5.3替代架构85

4.5.4组件汇编85

4.5.5替代架构的评价85

第5章 通信基础91

5.1通信系统91

5.1.1 CAN91

5.1.2 FlexRay96

5.1.3 LIN100

5.1.4基于以太网的通信102

5.2总线的配置107

5.2.1 CAN总线的配置108

5.2.2 FlexRay总线的配置109

5.2.3 LIN总线的配置109

5.3安全应急通信110

5.4案例111

5.4.1 CAN总线配置的案例113

5.4.2 FlexRay总线配置的案例113

5.4.3网关的路由表113

第6章 实时评价的术语和参数115

6.1嵌入式分布式实时系统115

6.2术语的定义115

6.3事件模型118

6.3.1标准事件模型118

6.3.2 AUTOSAR中的事件模型119

6.3.3 CAN总线中的事件模型120

6.4偏置121

6.5实时评价的参数122

6.5.1软件评价的参数122

6.5.2通信系统评价的参数123

6.5.3嵌入式系统评价的参数125

第7章 软件的实时评价128

7.1执行时间的分析确定128

7.1.1最坏情况执行时间分析129

7.1.2系统和程序分析的原则133

7.2执行时间的模拟确定134

7.3执行时间的测定135

7.4案例：软件执行时间的评价136

7.4.1可使用的工具链137

7.4.2执行时间的分析138

7.4.3执行时间的测定139

7.4.4所确定的执行时间的比较140

第8章 组件的实时评价142

8.1处理器调度和作业响应时间分析142

8.2总线仲裁和信息响应时间分析146

8.2.1 CAN总线146

8.2.2 FlexRay总线149

8.2.3 LIN总线153

8.2.4以太网AVB154

8.3组件层面上的模拟159

8.4案例研究160

8.4.1在ECU层面上的分析160

8.4.2 CAN总线的分析（简化的）163

8.4.3 CAN总线的分析（复杂的）164

8.4.4 FlexRay总线的分析166

8.4.5 LIN总线的分析170

第9章 嵌入式网络的评价172

9.1系统时间行为评价的分析方法172

9.1.1在系统层面上抽象的时间评价172

9.1.2实时演算180

9.1.3 TA/S系统和RTC的后续工作188

9.1.4带模型检查的自动定时器190

9.2时间系统行为评价的模拟方法194

9.3案例：系统层面上的实时分析196

9.3.1案例1196

9.3.2案例2200

附录205

附录A整数线性规划205

附录B端子的标注和控制207

名词术语210

参考文献213