图书介绍
最优控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 秦寿康,张正方编 著
- 出版社: 北京:电子工业出版社
- ISBN:15290·77
- 出版时间:1984
- 标注页数:177页
- 文件大小:6MB
- 文件页数:183页
- 主题词:
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图书目录
目录1
绪论1
§0-1 最优控制问题的提法1
§0-2 最优控制发展简史5
第一章 最优控制中的变分法7
§1-1 固定端点的变分问题7
§1-2 变动端点的变分问题12
§1-3 等式约束条件下的变分问题16
§1-4 角点条件33
§1-5 局部极值的充分条件37
§1-6 结束语41
§2-1 连续系统的最小值原理43
第二章 最小值原理43
§2-2 离散系统的最小值原理52
§2-3 连续和离散最小值原理的比较60
§2-4 结束语62
第三章 最短时间控制系统66
§3-1 非线性系统的最短时间控制问题66
§3-2 线性时不变系统的最短时间控制问题70
§3-3 双积分装置的最短时间控制系统77
§3-4 简谐振荡器的最短时间控制系统80
§3-5 非平凡最优控制问题86
§3-6 结束语91
第四章 最少燃料控制系统94
§4-1 非线性系统的最少燃料控制问题94
§4-2 线性时不变系统的最少燃料控制问题99
§4-3 双积分装置的最少燃料控制系统104
§4-4 双积分装置的时间和燃料综合最优控制系统109
§4-5 非平凡最少燃料控制问题115
§4-6 结束语117
第五章 二次型性能指标的最优线性系统121
§5-1 状态调节器问题122
§5-2 线性时不变系统当Tf=∞时的状态调节器问题130
§5 3 输出调节器问题133
§5-4 跟踪问题137
§5-5 结束语143
第六章 动态规划146
§6-1 基本概念146
§6-2 动态规划的基本原理149
§6-3 连续控制系统中的动态规划152
§6-4 最短时间控制系统156
§6-5 二次型性能指标的最优线性系统159
§6-6 离散控制系统中的动态规划160
§6-7 结束语162
附录165
附录A 集合的概念及其基本运算165
A-1 集合165
A-2 集合的运算165
A-3 欧氏空间 开集和闭集167
附录B 向量和矩阵的微分与积分168
B-1 向量和矩阵的微分168
B-2 向量和矩阵的积分176
参考文献176
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