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第一篇 交直流调速系统3

第一章 单闭环直流调速系统3

第一节 直流调速系统的基本概念3

第二节 转速负反馈有静差直流调速系统7

第三节 转速负反馈无静差直流调速系统20

第四节 具有电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统24

第二章 多环调速系统36

第一节 转速、电流双闭环调速系统36

第二节 转速超调的抑制——转速微分负反馈44

第三节 调节器的工程设计方法46

第三章 可逆调速系统56

第一节 晶闸管-直流电动机可逆调速系统56

第二节 有环流可逆调速系统63

第三节 无环流可逆调速系统64

第四节 直流脉宽调制（PWM）调速系统70

第四章 计算机控制的直流调速系统82

第一节 计算机数字控制的主要特点82

第二节 计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件86

第三节 数字测速、数字滤波与数字PI调节器89

第五章 交流调压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统104

第一节 概述105

第二节 交流异步电动机调压调速系统107

第六章 交流异步电动机变频调速系统——一种转差功率不变型调速系统115

第一节 变压变频调速的基本控制方式和机械特性115

第二节 变频器的分类及特点118

第三节 晶闸管变频调速系统124

第四节 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器131

第二篇 直流调速系统调试与维护137

第七章 主电路调试与维护137

第一节 主电路调试138

第二节 主电路维护145

第八章 电源电路调试148

第一节 电源电路的调试149

第二节 电源电路的维护153

第九章 触发电路的调试与维护156

第一节 触发电路的调试157

第二节 触发电路维护169

第十章 保护电路调试与维护173

第一节 保护电路调试174

第二节 保护电路维护183

第十一章 隔离电路调试与维护187

第一节 隔离电路调试188

第二节 隔离电路维护195

第十二章 反馈电路调试与维护200

第一节 反馈电路调试201

第十三章 调节电路原理和调试维护218

第一节 调节电路简介218

第二节 调节电路的维护231

第十四章 直流调速系统调试与维护233

参考文献245