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第一章 车辆传动系的特点及发展概况1

1.1 轮式和履带式车辆的历史回顾和传动问题1

1.2 对车辆传动系的要求5

1.3 车辆传动系的历史概况9

1.4 直驶变速技术的发展16

1.5 履带车辆转向技术的发展23

1.6 地面车辆传动系的新技术26

第二章 车辆传动系的变速机构分析33

2.1 固定轴齿轮变速机构分析33

2.2 行星差速和变速机构分析49

2.3 液力传动特性73

第三章 车辆的单功率流传动系89

3.1 单功率流传动系89

3.2 履带车辆单流转向机构分析104

3.3 履带车辆的双侧变速兼转向传动系115

第四章 履带车辆双功率流传动系的基本理论规律及分析130

4.1 传动机构的分流和汇流特性及其在双流传动中的应用130

4.2 双流传动系的运动学分类135

4.3 双流传动系的运动学特性140

4.4 双流传动系两功率流的分配146

4.5 双流传动转向效率的分析149

4.6 双流传动各种等效的汇流行星排的讨论162

4.7 中央差速双流传动系分析169

4.8 双流传动系的传动比分配176

第五章 履带车辆的液压转向和液压复合转向系181

5.1 液压元件一般特性的选择182

5.2 液压传动系性能及其选择194

5.3 液力转向方案和应用液压无级转向的传动装置202

5.4 液压无级转向的理论规律和转向的有限功率平衡计算211

5.5 液压加机械复合转向的分析223

5.6 液压液力复合转向分析234

5.7 双半径液压转向和有限转向功率平衡的参数调整244

5.8 液力式和液力机械式双流传动系的特性比较248

6.1 车用液压传动和液压机械分流传动的发展255

第六章 液压机械连续无级传动方案原理和分析255

6.2 液压机械连续无级变速原理和各类方案270

6.3 液压机械连续无级传动系的组成环节和程序规律289

6.4 液压机械连续无级传动的汇流排组合和机械传动比的选择293

6.5 液压机械连续无级传动的特例分析310

第七章 履带车辆的液压机械综合传动319

7.1 履带车辆液压传动与液压机械传动的类型和其中相关型液压机械连续无级综合传动的组成319

7.2 三段连续的相关型液压机械综合传动——HMPT-500传动实例分析323

7.3 四段连续的相关型液压机械综合传动——小松HMST传动特点分析例334

7.4 相关型液压机械综合传动的一些理论规律337

7.5 履带车辆的液压和液压机械各类传动所需液压元件功率的比较341

参考文献347