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目录1

第一章　自动控制的一般概念1

§1-1 自动控制的基本原理和自动控制系统的组成1

§1-2 自动控制系统的特点和种类4

§1-3 自动控制系统的研究内容、研究方法9

以及对系统的基本要求9

小结12

习题12

第二章 自动控制系统的数学模型14

§2-1 线性元件微分方程的编写14

§2-2 非线性元件微分方程的线性化21

§2-3 自动控制系统微分方程的编写25

和微分方程的拉氏变换法求解25

§2-4 传递函数和结构图35

§2-5 结构图的等效变换和闭环系统的传递函数49

§2-6 信号流图62

§2-7 脉冲响应函数68

小结71

习题71

第三章　自动控制系统的时域分析79

§3-1 典型输入作用和时域性能指标79

§3-2 一阶系统的瞬态响应84

§3-3 二阶系统的瞬态响应86

§3-4 高阶系统分析104

§3-5 稳定性和代数稳定判据108

§3-6 稳态误差分析116

§3-7 电子计算机在自动控制系统时域分析中的应用129

§3-8 误差准则和系统最佳化概述134

小结136

习题136

§4-1 根轨迹法的基本概念143

第四章　根轨迹法143

§4-2 绘制根轨迹的基本法则147

§4-3 参量根轨迹159

§4-4 控制系统根轨迹的绘制163

§4-5 利用计算机绘制控制系统的根轨迹图179

§4-6 控制系统的根轨迹法分析182

§4-7 控制系统的根轨迹法综合186

小结198

习题198

第五章　控制系统的频率分析法202

§5-1 频率特性的基本概念202

§5-2 频率特性和传递函数、微分方程以及系统时域响应的关系205

§5-3 频率特性的几种表示方法214

§5-4 典型环节的频率特性218

§5-5 开环系统频率特性的绘制230

§5-6 乃奎斯特稳定性判据239

§5-7 稳定裕度250

§5-8 利用数字计算机计算系统的频率特性和分析系统的性能253

§5-9 稳态误差分析258

§5-10 闭环系统频率特性的绘制260

§5-11 频率法分析控制系统的瞬态性能271

§5-12 频率特性的实验确定法286

小结289

习题289

第六章　控制系统的频率法综合297

§6-1 校正装置的频率特性297

§6-2 串联校正装置的综合313

§6-3 并联校正装置的综合328

§6-4 控制系统的计算机辅助设计332

小结334

习题334