机械动力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机械动力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

绪论1

§0.1 机械动力学的研究内容1

§0.2 研究机械动力学的重要意义4

第一篇 机械刚体动力学7

第一章 机构的动态静力分析8

§1.1 平面连杆机构的动态静力分析8

§1.2 平面凸轮机构的动态静力分析13

第二章 平面机构的平衡16

§2.1 概述16

§2.2 质量代换17

§2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡20

§2.4 平面连杆机构的完全平衡22

§2.5 平面连杆机构的优化综合平衡29

第三章 单自由度机械系统动力学33

§3.1 概述33

§3.2 作用在机械上的力34

§3.3 等效力学模型36

§3.4 运动方程式的求解方法41

§3.5 稳定运动状态的动力学分析48

§3.6 周期性速度波动的调节54

第四章 多自由度机械系统动力学59

§4.1 概述59

§4.2 二自由度机械系统动力分析59

§4.3 二自由度机械手的动力学问题65

§4.4 机器人操作机的动力学问题简介69

第五章 含间隙机构的动力学问题73

§5.1 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力学研究73

§5.2 凸轮机构和间歇机构中的横越冲击现象80

§5.3 含间隙机械系统的研究现状82

第二篇 机械振动学基础87

第六章 单自由度系统的振动88

§6.1 单自由度系统的自由振动88

§6.2 单自由度系统的受迫振动92

第七章 多自由度系统的振动99

§7.1 多自由度系统振动方程的建立99

§7.2 多自由度系统的自由振动103

§7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应109

§7.4 机械振动理论的进一步介绍112

第三篇 机械弹性动力学115

第八章 机械弹性动力学基础116

§8.1 概述116

§8.2 有限单元法简介118

第九章 轴和轴系的振动125

§9.1 概述125

§9.2 轴的横向振动临界转速计算126

§9.3 轴系的扭振固有频率计算128

§9.4 转子动力学概述135

第十章 凸轮机构弹性动力学136

§10.1 概述136

§10.2 高速凸轮常用运动规律137

§10.3 凸轮机构的动力学模型143

§10.4 凸轮机构的弹性动力分析147

§10.5 凸轮机构的动力学设计151

第十一章 连杆机构弹性动力学155

§11.1 概述155

§11.2 单元运动微分方程的建立158

§11.3 系统运动微分方程的形成165

§11.4 机构的弹性动力分析168

§11.5 连杆机构弹性动力响应的抑制170

第十二章 机械系统弹性动力学173

§12.1 仅含定传动比机构的机械系统的弹性动力分析173

§12.2 从机械系统弹性动力学出发进行凸轮廓线设计176

附录182

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序182

附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法192

附录Ⅲ 常微分方程的数值解法——龙格－库塔法193

参考文献197