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第一章　螺旋桨和舵干扰试验5

1.1　三个典型系列试验简介5

1.1.1 原苏联克雷洛夫科学研究总院桨后舵系列试验5

1.1.2 冈田的桨后舵系列试验6

1.1.3　原苏联高夫曼（Γοφман）螺旋桨和导管螺旋桨桨后舵的系列试验6

1.2　桨舵参数对于桨后舵水动力性能影响7

1.2.1 螺旋桨负荷系数、舵角对于桨后舵水动力性能的影响7

1.2.2　螺旋桨负荷系数对于桨后舵流动状态的影响8

1.2.3　舵展弦比对于桨后舵水动力性能的影响9

1.2.4　舵厚度比对于桨后舵水动力性能的影响11

1.2.5　桨舵间距对于桨后舵水动力性能的影响12

1.2.6　偏航角对于桨后舵水动力性能的影响13

1.2.7　舵对螺旋桨水动力性能的影响15

第二章　桨后舵水动力性能计算——动量理论17

2.1　推进器动量理论计算尾流场17

2.2　森正彦方法19

2.3　高夫曼方法29

2.3.1　高夫曼桨后舵横向力计算方法32

2.3.2 自航试验船模舵力与实船舵力之间相关问题43

第三章　桨后舵水动力性能计算——升力线理论46

3.1 冈田正次郎无限叶数升力线理论诱导速度场的计算47

3.1.1 附着涡产生的诱导速度47

3.1.2 自由涡产生的诱导速度50

3.2　高木又男有限叶数升力线理论诱导速度场的计算58

3.2.1 附着涡产生的诱导速度58

3.2.2 自由涡产生的诱导速度60

3.3　螺旋桨环量的确定65

3.4　螺旋桨尾流中舵水动力的计算68

第四章　桨舵组合体水动力性能计算——Weissinger简化升力面理论75

4.1　桨舵坐标系及舵产生的诱导速度76

4.1.1　舵附着涡产生的诱导速度77

4.1.2　舵自由涡产生的诱导速度78

4.2　螺旋桨产生的诱导速度83

4.2.1 附着涡产生的诱导速度83

4.2.2 自由涡产生的诱导速度86

4.2.3　螺旋桨尾流场诱导速度周向平均值及用椭圆函数的表达式89

4.3.1　螺旋桨边界条件94

4.3　螺旋桨及舵的边界条件94

4.3.2　舵边界条件96

第五章　桨舵组合体水动力性能计算——山崎隆介方法98

5.1　桨舵几何形状的表达及坐标系98

5.2　山崎隆介定常螺旋桨升力面理论101

5.2.1　螺旋桨速度势表达式101

5.2.2　螺旋桨引起的诱导速度及水动力107

5.2.3　螺旋桨边界条件110

5.3　舵的速度势及水动力112

5.4　桨舵干扰计算结果115

5.4.1　螺旋桨性征曲线117

5.4.2　浆后舵法向力系数CN118

5.4.3　船桨后舵法向力N119

5.4.4　舵对螺旋桨性能的影响120

5.4.5　桨后舵舵剖面压力分布120

第六章　非定常桨舵组合体水动力性能计算122

6.1　基本理论与控制方程122

6.1.1　坐标系122

6.1.2　桨舵控制方程123

6.1.3 桨舵相互干扰水动力性能计算的调谐分析法125

6.1.4　按谐调分量建立起来的控制方程128

6.2　时域内的谐调分析法129

6.2.1　桨舵计算模型129

6.2.2　数值处理130

6.2.3　桨舵干扰水动力性能计算138

6.2.4　算例140

6.3.1　桨舵计算模型149

6.3　频域内的谐调分析法149

6.3.2　数值处理150

6.3.3　桨舵干扰水动力性能计算165

6.3.4　算例166

附录一　全椭圆函数积分数值解及公式证明171

附录二　勒让德函数及其导数181

附录三　尾缘处及尾流涡环强度值185

附录四　舵分离涡的产生机理简介187

参考文献191