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绪论1

上篇 电液比例控制技术11

第1章 比例电磁铁11

1.1 电磁铁的吸力特性和负载特性11

1.2 比例电磁铁的吸力特性分析12

1.2.1 平底止座结构的直流螺管电磁铁13

1.2.2 锥底止座结构的直流闭式螺管比例电磁铁13

1.2.3 盆底止座结构的比例电磁铁14

1.2.4 耐高压直流比例电磁铁15

1.3 比例电磁铁的控制形式15

1.3.1 力控制型16

1.3.2 行程控制型17

1.4 比例电磁铁使用注意事项18

1.5 设计比例电磁铁要考虑的结构问题18

第2章 比例控制阀20

2.1 比例控制阀概述20

2.2 电液比例控制阀20

2.2.1 电液比例控制阀的类型21

2.2.2 电液比例控制阀的构成21

2.3 比例压力控制阀22

2.3.1 直动式比例溢流阀23

2.3.2 先导式比例溢流阀24

2.3.3 直接检测式比例溢流阀28

2.3.4 先导式比例减压阀29

2.3.5 三通比例减压阀32

2.4 电液比例流量控制阀34

2.4.1 直动式比例节流阀34

2.4.2 定差减压型比例调速阀35

2.4.3 比例溢流节流阀37

2.4.4 先导式位置反馈型比例节流阀38

2.4.5 先导式流量反馈型电液比例流量阀42

2.5 电液比例方向阀45

2.5.1 比例方向阀的结构特点及控制特点46

2.5.2 比例方向阀的特性曲线50

2.5.3 常见的比例方向阀53

2.6 电液比例复合阀56

2.6.1 压力补偿型比例复合阀57

2.6.2 电液比例压力-流量复合阀（P-Q阀）57

2.7 闭环比例阀59

2.7.1 直动式四位四通闭环比例阀59

2.7.2 先导式闭环比例方向阀61

2.7.3 二位三通闭环比例节流阀62

第3章 电液比例控制基本回路63

3.1 电液比例压力控制回路63

3.1.1 比例调压回路63

3.1.2 比例减压回路67

3.2 电液比例速度控制回路68

3.2.1 比例节流调速及其压力补偿68

3.2.2 比例容积调速回路69

3.3 比例压力-速度控制回路73

3.3.1 比例压力-流量复合阀供油回路73

3.3.2 比例压力-流量调节型变量泵供油回路74

3.4 电液比例方向及速度控制回路76

3.4.1 对称执行器的比例方向控制回路76

3.4.2 非对称执行器的比例方向控制回路78

3.4.3 比例差动控制回路79

3.5 比例方向阀的进口节流压力补偿回路81

3.5.1 进口节流压力补偿阀81

3.5.2 对称执行器的进口压力补偿回路83

3.5.3 差动缸的双向压力补偿84

3.6 比例方向阀的出口节流压力补偿控制回路89

3.6.1 单向出口节流压力补偿89

3.6.2 出口节流压力补偿器控制回路90

3.7 插装元件的压力补偿回路94

3.7.1 减压型进口节流压力补偿94

3.7.2 减压型出口节流压力补偿96

3.7.3 溢流型负载压力补偿96

3.7.4 插装式元件的双向压力补偿回路97

3.8 比例方向阀控制的其他实用回路100

3.8.1 重力平衡回路100

3.8.2 比例同步控制回路101

第4章 电液比例控制系统工程案例105

4.1 步进式钢坯加热炉简介105

4.2 步进式钢坯加热炉液压系统分析105

下篇 电液伺服控制技术113

第5章 液压伺服控制技术与电液伺服系统概述113

5.1 液压伺服控制技术与电液伺服系统简介113

5.2 电液伺服阀的组成和分类115

5.2.1 电液伺服阀的组成116

5.2.2 电液伺服阀的分类116

5.3 电液伺服阀的静、动态特性118

5.3.1 电液伺服阀的静态特性118

5.3.2 电液伺服阀的动态特性124

第6章 电-机械转换器127

6.1 力矩马达的分类与要求127

6.1.1 分类127

6.1.2 要求127

6.2 永磁动铁式力矩马达128

6.3 动圈式力马达和力矩马达129

第7章 液压伺服放大器130

7.1 滑阀式液压伺服放大器130

7.2 喷嘴-挡板式液压放大器132

7.3 射流管式液压放大器133

7.4 偏转射流式液压放大器134

第8章 电液伺服阀136

8.1 常见电液伺服阀136

8.1.1 CSV型之间反馈二级滑阀动圈式伺服阀136

8.1.2 SM4型双喷嘴-挡板式两级伺服阀140

8.1.3 400型射流管式伺服阀142

8.1.4 偏转板射流式伺服阀及DDSV型伺服阀143

8.1.5 DOWT型三级电液流量伺服阀145

8.1.6 DYSF型反馈喷嘴式和FF105型阀芯力综合式电液压力伺服阀146

8.2 伺服阀的使用与故障排除147

8.2.1 伺服阀的安装使用与维护147

8.2.2 伺服阀常见故障及原因150

第9章 伺服液压缸152

9.1 伺服液压缸与传统的普通液压缸结构性能比较152

9.1.1 功用方面152

9.1.2 强度及结构方面152

9.1.3 性能方面153

9.2 伺服液压缸的工艺与安装要求154

9.3 伺服液压缸的技术要求156

9.4 伺服液压缸的工作环境条件要求156

9.5 伺服油缸的结构形式157

第10章 液压伺服控制系统159

10.1 机液伺服控制系统159

10.2 电液伺服控制系统161

10.2.1 电液伺服阀的基本回路161

10.2.2 电液伺服控制系统应用实例164

课后复习题168

参考文献183