高等工科院校控制类课程系列化教材 自动控制原理 修订版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一章 自动控制系统概述1

1-1 引言1

1-2 开环控制与闭环控制1

1-3 自动控制与自动控制系统3

1-4 自动控制理论的发展7

思考题9

第二章 控制系统的数学描述方法10

2-1 控制系统的微分方程11

2-2 非线性微分方程的线性化16

2-3 拉普拉斯变换及其应用19

2-4 传递函数31

2-5 动态结构图42

2-6 一般反馈控制系统50

思考题54

习题55

第三章 控制系统的时域分析59

3-1 时域分析的一般方法59

3-2 一阶系统分析64

3-3 二阶系统分析68

3-4 高阶系统分析86

3-5 控制系统的稳定性分析89

3-6 控制系统的稳态误差分析99

思考题113

习题114

第四章 根轨迹法117

4-1 根轨迹法的基本概念117

4-2 绘制根轨迹图的基本法则120

4-3 控制系统根轨迹的绘制130

4-4 控制系统的根轨迹法分析143

思考题146

习题147

第五章 频率分析法150

5-1 频率特性150

5-2 典型环节的频率特性157

5-3 控制系统开环频率特性作图165

5-4 频域稳定性判据173

5-5 闭环频率特性分析185

5-6 开环频率特性分析189

思考题197

习题198

第六章 控制系统的校正方法202

6-1 系统校正基础202

6-2 根轨迹法校正204

6-3 频率法校正223

6-4 参考模型法校正231

6-5 频率法反馈校正241

6-6 控制系统的结构设计（复合校正方法）247

思考题254

习题255

第七章 非线性控制系统分析259

7-1 控制系统的非线性特性259

7-2 相平面分析法262

7-3 描述函数法277

7-4 非线性控制器及其应用286

思考题299

习题299

第八章 采样控制系统分析基础303

8-1 信号的采样与采样定理303

8-2 信号复现与零阶保持器308

8-3 采样信号的Z变换311

8-4 脉冲传递函数326

8-5 采样系统的性能与控制335

思考题354

习题355

附录Ⅰ 采样信号的ε变换359

附录Ⅱ 部分习题参考答案368

参考文献374