图书介绍

导弹控制和制导的非线性设计方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张友安，胡云安著著
出版社：北京市：国防工业出版社
ISBN：7118031658
出版时间：2003
标注页数：177页
文件大小：5MB
文件页数：187页
主题词：导弹控制－非线性－设计；导弹制导－非线性－设计

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图书目录

1.1 导弹控制和制导中的非线性设计问题1

第1章绪论1

1.2 非线性系统控制2

1.3 导弹控制和制导的非线性设计方法4

1.4 本书的主要内容5

第2章反馈线性化与反演设计方法基础8

2.1 反馈线性化基本理论8

2.2 反演设计方法基础17

3.1 径向基函数神经网络24

第3章局部逼近神经网络24

3.2 小脑模型神经网络28

3.3 FCMAC神经网络31

第4章神经网络自适应反馈线性化38

4.1 无标称模型情况下的神经网络自适应反馈线性化39

4.2 有标称模型情况下的神经网络自适应反馈线性化52

第5章 NNBAFL 理论在 BTT 飞航导弹控制中的应用60

5.1 BTT 飞航导弹数学模型的建立及相关问题研究61

5.2 NNBAFL 设计方法及其在 BTT 飞航导弹中的应用71

第6章具有广义不确定性的导弹非线性自适应控制系统设计78

6.1 全调节 RBF 神经网络78

6.2 控制系统神经网络自适应设计81

6.3 控制系统鲁棒自适应设计94

6.4 神经网络自适应逆重设计103

第7章基于飞航导弹分块模型的组合控制器113

7.1 飞航导弹的块对角数学模型113

7.2 基于块对角模型的组合算法115

7.3 仿真研究132

第8章二维平面制导规律设计134

8.1 经典微分几何曲线论135

8.2 二维平面制导的鲁棒几何方法136

8.3 基于变结构控制的鲁棒制导142

第9章三维空间制导规律设计149

9.1 基于微分几何理论的三维制导规律149

9.2 自适应变结构制导和增广比例导引154

附录A 三维空间导引运动建模166

参考文献170