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第1章PLC基础知识1

1.1 PLC概述1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的构成1

1.1.3 PLC的工作原理2

1.1.4 PLC的应用3

1.2西门子PLC简介3

1.3 PLC控制系统的设计4

第2章S7-300/400 PLC的硬件系统8

2.1机架8

2.1.1 S7-300 PLC的机架8

2.1.2 S7-400 PLC的机架8

2.2电源10

2.2.1 S7-300 PLC的电源10

2.2.2 S7 - 400 PLC的电源11

2.3 CPU12

2.3.1 S7-300 PLC的CPU12

2.3.2 S7-400 PLC的CPU14

2.4输入/输出模板15

2.4.1 DI模板15

2.4.2 DO模板16

2.4.3 AI模板18

2.4.4 AO模板19

2.5功能模板20

2.5.1 S7-300 PLC的功能模板20

2.5.2 S7-400 PLC的功能模板22

2.6通信模板22

2.6.1以太网模板22

2.6.2 DP网通信模板23

2.6.3 DP/DP Coupler模板23

2.6.4 PROFIBUS OLM23

2.7 ET200M远程10站24

2.8系统硬件组态26

2.8.1新建一个工程项目26

2.8.2进入硬件组态画面27

2.8.3配置机架29

2.8.4配置电源模板29

2.8.5配置CPU模板30

2.8.6配置以太网模板31

2.8.7配置DI模板33

2.8.8配置DO模板34

2.8.9配置AI模板34

2.8.10配置AO模板35

2.8.11配置DP从站ET200M36

2.8.12配置ET200M的模板37

2.8.13硬件配置保存并编译40

第3章 S7 -300/400 PLC的常用指令与编程42

3.1 PLC的编程语言42

3.2 PLC指令的基本知识43

3.2.1数据类型43

3.2.2指令的构成44

3.2.3寻址方式46

3.3 S7 - 300/400 PLC的常用指令48

3.3.1位逻辑指令48

3.3.2数据处理指令56

3.3.3计数器与定时器指令65

3.3.4数据运算指令70

3.3.5程序控制指令77

3.3.6数据块指令83

3.3.7逻辑控制指令84

3.3.8累加器指令88

3.4 S7-300/400 PLC编程89

3.4.1 PLC的程序结构89

3.4.2 PLC编程方式90

3.4.3编程示例90

第4章TDC硬件系统96

4.1机架96

4.2 CPU模板98

4.3信号模板101

4.4通信模板109

4.4.1 PROFIBUS-DP/MPI通信模板109

4.4.2以太网模板111

4.5 GDM通信模板113

4.5.1 CP52MO GDM缓存模板114

4.5.2 CP52I0 GDM接口模板117

4.5.3 CP52AO GDM接口模板118

第5章TDC程序设计121

5.1编程环境121

5.2硬件组态122

5.2.1系统硬件122

5.2.2建立TDC项目122

5.2.3硬件组态环境123

5.2.4硬件组态124

5.2.5硬件组态编译保存136

5.3 CFC程序编写139

5.3.1 CFC编程环境139

5.3.2用户程序编写145

5.3.3程序下载171

5.3.4程序在线诊断174

5.3.5编程技巧及注意事项174

第6章 通信编程180

6.1 PROFIBUS-DP通信180

6.1.1 S7-400 PLC与远程I/O连接180

6.1.2 TDC与远程I/O连接184

6.1.3 S7 - 400 PLC之间的通信192

6.1.4 S7-400 PLC与TDC的通信196

6.2以太网通信200

6.2.1 S7 - 400 PLC之间的通信200

6.2.2 S7-400 PLC与TDC的通信206

6.3 TDC与WinCC通信213

6.3.1 TDC编程及变量产生213

6.3.2 WinCC编程及变量连接219

第7章S7-300/400 PLC控制系统开发222

7.1开发环境222

7.1.1 SIMATIC STEP 7简介222

7.1.2SIMATIC STEP 7可选软件包简介223

7.1.3 SIMATIC STEP 7软件的安装224

7.2项目的创建与组态224

7.2.1创建项目225

7.2.2机架配置229

7.2.3 CPU配置237

7.2.4 1/0模板配置248

7.2.5功能模板配置254

7.2.6 PROFIBUS-DP网络组态255

7.2.7工业以太网组态268

7.2.8硬件配置的编译与下载270

7.3用户程序设计271

7.3.1定义符号表271

7.3.2数据结构与数据块273

7.3.3创建功能块和功能277

7.3.4用户程序的调用281

7.3.5交叉参考数据283

7.4程序的调试287

7.4.1建立与CPU的连接287

7.4.2程序下载、上传和复位290

7.4.3使用变量表进行调试291

7.4.4使用程序编辑器进行调试295

7.4.5故障诊断298

7.4.6 S7-PLCSIM模拟软件301

第8章S7 -300/400 PLC在中厚板加热炉坯料自动运送中的应用304

8.1工艺过程及控制要求304

8.1.1工艺过程概述304

8.1.2设备概况304

8.1.3控制要求305

8.2控制系统设计306

8.2.1硬件设计306

8.2.2硬件组态310

8.2.3符号表定义312

8.3软件设计313

8.3.1总体结构313

8.3.2装炉辊道变频调速控制316

8.3.3辊道实际线速度计算318

8.3.4坯料位置跟踪321

8.3.5操作台控制323

8.4应用效果324

第9章 TDC在中厚板轧机电动压下系统中的应用326

9.1工艺过程及控制要求326

9.1.1系统概述326

9.1.2控制对象326

9.1.3控制要求327

9.1.4功能划分328

9.2控制系统设计331

9.2.1操作台设计331

9.2.2 TDC模板选择332

9.2.3硬件组态333

9.2.4 HMI设计334

9.3软件设计335

9.3.1总体结构335

9.3.2轧机辊缝控制逻辑335

9.3.3电动压下系统软件设计336

9.4应用效果348

附录349

附录A S7 300/400 PLC所有语句表指令349

附录B 组织块、系统功能与系统功能块351

附录C 常用名称356

参考文献359