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第1篇　静力学4

第1章　静力学公理与物体受力分析4

1.1　静力学的基本概念4

1.2　静力学公理5

1.3　约束和约束力9

1.4　物体的受力分析与受力图13

思考题16

习题17

第2章　平面汇交力系和平面力偶系20

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法23

2.3　力矩与力偶26

2.4　平面力偶系的合成与平衡29

思考题32

习题33

第3章　平面任意力系37

3.1　平面任意力系的简化37

3.2　平面任意力系简化结果的分析40

3.3　平面任意力系的平衡43

3.4　物体系统的平衡问题47

3.5　平面桁架52

3.6　考虑摩擦时物体的平衡问题55

思考题62

习题63

第4章　空间力系69

4.1 空间汇交力系的合成与平衡69

4.2　力对点的矩与力对轴的矩72

4.3　空间力偶系75

4.4　空间任意力系的简化77

4.5　空间任意力系简化结果的分析79

4.6　空间任意力系的平衡80

4.7　重心和形心83

思考题88

习题88

第2篇　运动学94

第5章　点的一般运动与刚体的基本运动94

5.1　描述点运动的矢量法94

5.2　描述点运动的直角坐标法95

5.3　描述点运动的自然坐标法97

5.4　刚体的平行移动102

5.5　刚体的定轴转动104

思考题110

习题111

第6章　点的复合运动115

6.1 点的复合运动中的基本概念115

6.2　点的速度合成定理116

6.3　牵连运动为平行移动时的加速度合成定理120

6.4　牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理121

思考题126

习题127

第7章　刚体的平面运动132

7.1　刚体平面运动的分解132

7.2　平面运动的速度分析133

7.3　平面运动的加速度分析139

7.4　运动分析方法的综合应用142

思考题145

习题146

第3篇　动力学152

第8章　动量定理152

8.1　动量与冲量152

8.2　动量定理154

8.3　质心运动定理159

思考题161

习题161

第9章　动量矩定理164

9.1 动量矩164

9.2　动量矩定理165

9.3　刚体绕定轴转动的微分方程170

9.4　刚体对轴的转动惯量173

9.5　质点系相对质心的动量矩定理177

9.6　刚体的平面运动微分方程179

思考题181

习题181

第10章　动能定理185

10.1 力的功185

10.2　系统的动能191

10.3　动能定理193

10.4　功率　功率方程199

10.5　势力场　势能　机械能守恒定律202

10.6　动力学普遍定理的综合应用203

思考题206

习题207

第11章　达朗贝尔原理212

11.1　质点的达朗贝尔原理212

11.2　质点系的达朗贝尔原理213

11.3　刚体惯性力系的简化216

11.4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力223

思考题227

习题227

第12章　虚位移原理233

12.1　基本概念233

12.2　虚位移　虚功236

12.3　虚位移原理237

12.4　虚位移原理的应用238

思考题245

习题245

第13章　机械振动基础250

13.1　振动的基本概念250

13.2　单自由度系统的无阻尼自由振动250

13.3　单自由度系统的有阻尼自由振动254

13.4　单自由度系统的无阻尼受迫振动257

13.5　单自由度系统的有阻尼受迫振动258

13.6　转轴的临界转速261

13.7　减振和隔振的概念263

思考题266

习题267

第14章　碰撞271

14.1　碰撞现象的特征与分类271

14.2　碰撞过程的适用定理272

14.3　恢复因数与动能损失273

14.4　撞击中心的概念279

思考题280

习题280

习题答案284

参考文献293