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目录1

第一篇　行星传动1

前言1

第一章　行星传动的计算3

§1 基本概念、定义及行星传动的结构3

§2　行星传动的分类5

§3　行星传动的运动学12

§4　行星传动中的作用力、扭矩和功率15

§5　行星传动效率17

§6　行星机构型式的选择及行星机构的外形尺寸22

与其他传动型式的比较22

§7　行星轮个数和齿数的选择及均载装置25

§8　行星齿轮传动的强度计算29

行星减速器（图页2、4）31

行星传动中的行星轮装置（图页6）31

两级行星减速器（图页5）31

具有浮动构件的行星减速器（图页7、8）31

单级行星减速器（图页1）31

第二章　一般工业用行星减速器31

双行星减速器（图页10）32

MPA型行星齿轮马达减速器（图页11）32

具有浮动中心轮单级行星减速器（图页9）32

МПЗ2型行星齿轮马达减速器（图页12）32

行星-针齿减速器（摆线针轮减速器）（图页13）33

摆线针轮减速器和马达行星减速器（图页14）33

行星齿轮减速器（图页15）33

行星-圆柱齿轮减速器（图页16）33

差动行星减速器（图页17）33

行星齿轮传动（图页18）33

第三章　特种用途的行星减速器34

连续工作离心机传动的行星齿轮减速器（图页19）34

装料漏斗扇形闸门用曲柄-行星减速器（图页20）34

抛光机行星齿轮减速器（图页21）34

起重机回转机构光电继电器行星传动（图页22）34

连续工作离心机差动装置（《Μеханобра》差速器）（图页23）34

连续工作离心机差动装置（△Z＝1）（图页24）34

连续工作离心机差动装置（图页25）35

器（图页29）36

КБ-40型塔式起重机回转机构行星减速器（图页27）36

挖掘机回转机构行星齿轮减速器（图页28）36

具有柔性箱体的ЭКГ-5型挖掘机回转机构行星减速36

КБ－16型塔式起重机回转机构行星减速器（方案）（图页26）36

第四章起重机和挖掘机的行星机构36

挖掘机回转机构行星减速器（图页30）36

无轴承行星传动卷扬机（图页34）37

铲运机行星传动卷扬机（图页35）37

行星传动卷扬机（图页36、37）37

自行制动无轴承行星齿轮减速器（图页33）37

行星传动电动葫芦（图页31、32）37

Э-6516型挖掘机主卷扬机提升机构（图页38）38

Э-6516型挖掘机臂架提升卷扬机（图页39）38

Э-6516型挖掘机铲斗操纵机构（图页40）38

Э-6516型挖掘机主卷扬机提升机构（图页41）38

具有三电机驱动的多速卷扬机（方案1）（图页42）38

具有三电机驱动的多速卷扬机（方案2）（图页43）39

第五章 行星传动电动滚筒41

φ1450起重机电动滚筒（图页44、45）41

φ630电动滚筒（图页46）41

电动滚筒（图页47、48）41

板式输送机的传动装置（图页49、50）42

回转行星机构（图页52）43

带内装式行星齿轮减速器油马达驱动轮（图页54）43

ЭКГ-4型挖掘机行星牵引轮（图页53）43

行星传动马达车轮（图页55）43

置（图页51）43

КТС-5Э型履带起重机吊挂设备工作机构的传动装43

第六章 机械制造其他部门用行星传动43

直升飞机支承螺旋桨驱动的行星齿轮减速器（图页58）44

油漆工程行星减速器的风动马达（图页57）44

《Чайка》汽车自动变速箱（图页56）44

飞机和直升飞机同轴螺旋桨驱动的行星齿轮减速44

器（图页59）44

程序控制半自动仿形车床变速箱（图页60）45

5312型滚齿机的差动装置（图页61）45

5П325型滚齿机差动机构（图页62）45

研究行星齿轮减速器动力回路封闭试验台（图页63）45

§1 谐波传动的形式、定义和基本概念113

第一章 谐波传动的结构与计算113

第二篇 谐波传动113

§2　谐波传动的分类、运动学和结构114

§3　谐波传动的效率116

§4　谐波传动主要零件的结构与计算117

第二章　谐波减速器123

渐开线齿形谐波减速器（图页64）123

两级谐波减速器（图页65）123

谐波齿轮减速器（图页66、67）123

谐波传动的波发生器（图页68）123

谐波齿轮减速器（图页69）124

电磁式波发生器谐波传动简图（图页70）124

谐波减速器（图页71）125

阀门驱动装置行星-谐波减速器（图页72）126

阀门驱动装置谐波减速器（图页73）126

Dy＝300mm气和石油总管上的球阀的谐波传动（图页74）126

斜齿传动立式谐波减速器（图页75）126

立式谐波减速器（图页76、77）126

三速谐波减速器（图页78、79）127

电动葫芦提升机构（图页80）127

第三章 密闭谐波传动128

密闭谐波传动（图页81）128

通过密闭弹性隔板用谐波传动驱动阀杆的阀门结构128

（图页82）128

压力腔分隔阀（图页83）129

闸阀的谐波传动（图页84）130

谐波传动的闸阀的柔性元件（图页85）131

石油和煤气总管球阀的密闭传动机构（图页86）132

真空中螺杆密闭谐波传动（图页87）132

密闭空间中传递旋转运动的谐波减速器（图页88）132

第四章 谐波传动研究用试验台133

谐波传动柔性元件静力学研究用试验台（图页89、90）133

谐波传动柔性元件疲劳强度研究用试验台简图（图页91）134

研究谐波传动柔性元件疲劳强度BP1a型试验台134

（图页92、93）134

研究谐波传动柔性元件疲劳强度BP1б型试验台134

（图页94、95）134

参考文献167