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目录1

第一章 绪论1

§1—1 基本概念1

§1—2 本课程研究的内容3

§1—3 学习本课程的目的4

第二章 平面机构的结构分析5

§2—1 机构结构分析的内容及目的5

§2—2 机构的组成5

§2—3 机构运动简图8

§2—4 机构具有确定运动的条件10

§2—5 机构自由度的计算10

§2—6 机构的组成原理及结构分类14

§2—7 机构中高副低代的方法16

第三章 平面机构的运动分析21

§3—1 机构运动分析的目的和方法21

§3—2 用图解法进行机构的运动分析21

§3—3 用解析法进行机构的运动分析32

§3—4 机构运动线图43

第四章 平面机构的力分析47

§4—1 机构力分析的目的和方法47

§4—2 机构力分析的矩阵法49

§4—3 单元矩阵的构造方法53

§4—4 计算机辅助机构力分析的方法55

§4—5 平衡力的简易求法及平衡力线图58

§5—2 机械效率61

第五章 运动副的摩擦和机械效率61

§5—1 研究机械中摩擦的目的和内容61

§5—3 机械的自锁65

§5—4 运动副中的摩擦67

§5—5 摩擦在机械中的应用77

第六章 平面连杆机构及其设计84

§6—1 平面连杆机构及其传动特点84

§6—2 平面四杆机构的基本型式及其演化85

§6—3 有关平面四杆机构的基本知识92

§6—4 平面四杆机构的设计97

第七章 凸轮机构及其设计111

§7—1 凸轮机构的应用和分类111

§7—2 推杆常用的运动规律114

§7—3 凸轮轮廓曲线的设计122

§7—4 凸轮机构基本尺寸的决定127

第八章 齿轮机构及其设计133

§8—1 齿轮机构的应用及其分类133

§8—2 齿轮的齿廓曲线135

§8—3 渐开线的形成、特性及其方程式137

§8—4 渐开线齿廓的啮合传动141

§8—5 渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和尺寸142

§8—6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动147

§8—7 渐开线齿轮传动的连续性——重合度151

§8—8 渐开线齿轮传动的滑动系数157

§8—9 渐开线齿轮的切制原理158

§8—10 轮齿的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数163

§8—11 齿轮变位的原理165

§8—12 避免根切的最小变位系数167

§8—13 变位齿轮的几何尺寸168

§8—14 变位齿轮传动170

§8—15 齿轮传动类型及其设计172

§8—16 斜齿圆柱齿轮传动176

§8—17 螺旋齿轮传动185

§8—18 蜗轮蜗杆传动187

§8—19 圆锥齿轮传动194

§8—20 圆弧齿齿轮传动198

§9—1 轮系及其分类207

第九章 轮系及其设计207

§9—2 定轴轮系的传动比208

§9—3 周转轮系的传动比210

§9—4 混合轮系的传动比213

§9—5 轮系的应用215

§9—6 行星轮系设计的几个问题218

§9—7 其他类型的行星传动223

第十章 其他常用的传动机构231

§10—1 间歇传动机构231

§10—2 万向联轴节243

§10—3 螺旋机构245

§10—4 组合机构246

§11—1 研究机械运转及其速度波动调节的目的252

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节252

§11—2 机械系统等效动力学模型的建立254

§11—3 机械系统的运动方程式及其求解260

§11—4 机械周期性速度波动及其调节266

§11—5 飞轮设计270

§11—6 机械非周期性速度波动的调节275

第十二章 机械的平衡280

§12—1 概述280

§12—2 刚性转子的静平衡280

§12—3 刚性转子的动平衡283

§12—4 平面机构的平衡288

§13—1 机械传动系统设计的一般步骤298

第十三章 机械传动系统方案设计298

§13—2 机构的选型299

§13—3 机构的变异方法301

§13—4 机构的组合方式306

§13—5 机械系统的运动循环图310

§13—6 机械传动系统方案设计312

附录Ⅰ 平面机构运动分析、力分析的子程序318

附录Ⅱ 例3—4 游梁式抽油机运动分析主程序及计算结果324

附录Ⅲ 例3—5 Ⅴ型发动机运动分析主程序及计算结果327

附录Ⅳ 例4—1 三缸泵力分析主程序及计算结果331

附录Ⅴ 例4—2 碎石机力分析主程序及计算结果334

主要参考文献338