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第一章　可编程序控制器基本知识1

§1-1　可编程序控制器的定义、由来与发展1

§1-2　可编程序控制器的分类及其在工业自动化中的应用3

§1-3　国内常用可编程序控制器概况6

§1-4　可编程序控制器的基本组成及其内部器件11

§1-5　可编程序控制器的基本工作原理19

§1-6　可编程序控制器的编程语言25

§1-7　对可编程序控制器主要性能指标的认识30

第二章　可编程序控制器的构成原理34

§2-1　可编程序控制器的结构34

§2-2　PC的CPU模块与特点36

§2-3　开关量输入／输出模块43

§2-4　模拟量输入／输出模块51

§2-5　高速计数器模块61

§2-6　中断输入模块67

§2-7　通讯模块及可编程序控制器网络70

§2-8　PC的监控装置86

§2-9　PC编程器89

第三章　小型可编程序控制器92

§3-1　小型可编程序控制器的特点与应用范围92

§3-2　模块式小型PC的系统构成93

§3-3　小型PC的用户存储器及内部器件97

§3-4　SZ-3型小型PC指令系统一般知识与顺序指令及其使用方法101

§3-5　级式编程语言、级式指令与级式程序的编写116

§3-6　程序执行控制指令及其使用方法126

§3-7　数据处理与显示指令及其使用方法130

§3-8　小型PC用于模拟量控制及高速计数器、中断控制143

第四章　中型可编程序控制器154

§4-1　中型可编程序控制器的特点154

§4-2　中型PC的组成与系统配置155

§4-3　SU型中型PC的内部器件162

§4-4　SU-6B型中型PC指令系统一般知识与顺序指令及其使用方法165

§4-5　SU-6B型中型PC程序执行控制指令166

§4-6　SU-6B型中型PC数据处理指令及其使用方法173

§4-7　模块对象特殊指令195

§4-8　中型PC的特殊模块及应用198

第五章　大型可编程序控制器211

§5-1　大型可编程序控制器的特点与应用211

§5-2　大型PC的组成与系统配置213

§5-3　SG-8B型大型PC的内部器件220

§5-4　SG-8B型大型PC的指令系统221

§5-5　大型PC特殊模块的应用方法233

§5-6　大型PC通讯模块在可编程序控制器网络上的应用241

第六章　可编程序控制系统的设计246

§6-1　PC控制系统的设计方法与步骤246

§6-2　PC控制系统硬件设计249

§6-3　PC控制程序设计252

§6-4　提高PC控制系统可靠性的措施254

附录一　华光公司常用S型PC指令一览表257

附录二　华光公司S型PC操作数（含功能存储器）一览表270

附录三　系统参数的初始值及设定范围271

附录四　菜单操作功能274

主要参考资料278