图书介绍

离散控制系统理论引论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

龚德恩编著著
出版社：北京：中国铁道出版社
ISBN：7113054439
出版时间：2004
标注页数：335页
文件大小：8MB
文件页数：342页
主题词：离散控制－控制系统

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图书目录

第一章离散控制系统的数学描述1

目录1

第一节离散控制系统实例2

第二节离散控制系统的数学描述10

第三节离散控制系统状态方程的解13

第四节z变换简介17

第五节脉冲传递函数阵27

第六节复合系统的状态空间模型35

第七节输入—输出模型与状态空间模型的关系40

第八节连续控制系统与离散控制系统的关系50

第一节离散控制系统稳定性的概念67

第二章离散控制系统的结构性质（Ⅰ）67

——稳定性理论67

第二节定常线性系统的稳定性70

第三节定常线性系统的稳定性（续）76

第四节李雅普诺夫第二方法89

第五节离散控制系统的稳态预测97

第三章离散控制系统的结构性质（Ⅱ）113

——能控性与能观测性113

第一节离散控制系统的能达性与能控性113

第二节离散控制系统的能观测性与能决定性125

第三节完全能达且完全能观测的判别134

第四节对偶性原理137

第四章离散控制系统的结构分解与标准型139

第一节线性系统的等价性139

第二节定常线性系统的典型结构分解143

第三节再论能达与能观测性的判别161

第四节单输入单输出系统的标准型165

第五节多输入多输出系统的标准型179

第五章线性系统的反馈控制195

第一节状态反馈195

第二节极点配置原理199

第三节定常线性系统的能稳定性和能检测性218

第四节输出反馈222

第五节动态输出反馈224

第六节状态观测器的设计234

第七节线性多变量调节器249

第八节反馈控制对动态投入产出模型的应用259

第六章最优控制266

第一节最优控制问题的提法266

第二节动态规划法268

第三节离散控制系统的极大值原理284

第四节线性二次型问题299

第五节跟踪问题324

第六节一般非线性系统最优控制问题的近似解法328

参考文献334