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第1章 绪论1

1.1 GNSS的发展1

1.2 实数模型数据处理理论的发展2

1.3 混合整数模型的数据处理理论5

第2章 线性实数模型的参数估计理论8

2.1 最优估计的性质8

2.2 线性模型的估计准则9

2.3 不适定问题的正则化解16

第3章 混合整数模型参数估计理论的发展18

3.1 混合整数模型最小二乘估计准则18

3.2 三种整数容许估计方法19

3.3 去相关技术21

3.4 整参数估值的可靠性评估23

第4章 P范分布混合整数模型的参数估计25

4.1 P范分布整数搜索准则25

4.2 正态分布整参数搜索准则27

4.3 P范分布混合整数模型参数估计算法28

4.4 P范分布混合整数模型参数估计算例分析30

第5章 GPS多基线网解的简化等价差分观测方程32

5.1 GPS观测模型32

5.2 等价性原理35

5.3 GPS多基线网解的简化等价差分观测方程36

第6章 混合整数模型的病态问题理论及与GPS模糊度求解44

6.1 GPS整周模糊度解算44

6.2 病态逆问题的正则化方法45

6.3 GPS快速定位观测方程与LS解47

6.4 快速GPS模糊度解的正则化方法48

6.5 正则化模糊度解的有效性论证51

6.6 正则化模糊度解的效果分析55

第7章 附约束条件的混合整数模型参数估计60

7.1 附约束条件的混合整数模型与GPS模糊度解算60

7.2 几种坐标参数线性约束方程62

7.3 几种模糊度线性约束方程63

7.4 附约束条件的模糊度解算效果分析68

第8章 三频GNSS数据处理理论与方法75

8.1 三频GNSS的发展75

8.2 利用双频GPS数据生成三频数据的“准模拟”方法75

8.3 三频GNSS观测值组合理论82

8.4 三频模糊度解算方法84

第9章 基于三频GNSS的中长距离实时精密定位93

9.1 三频GNSS精密定位数学模型93

9.2 三频GNSS精密定位算法流程95

9.3 实验与分析97

第10章 方差-协方差分量估计105

10.1 方差-协方差分量估计理论的发展105

10.2 Helmert方法107

10.3 极大似然估计108

10.4 最小范数二次无偏估计109

10.5 其他VCE方法与实际应用111

第11章 基于等效残差的VCE113

11.1 基于等效残差的VCE基本方程113

11.2 一种高计算效率的VCE方法114

11.3 基于等效残差积粗差探测的VCE方法119

11.4 VCE的理论问题125

第12章 GPS观测值的随机特性评估130

12.1 GPS随机模型评估研究进展130

12.2 不同GPS接收机观测值的随机特性评估131

12.3 中长基线GPS观测值随机特性评估方法140

12.4 GPS随机模型应用分析146

参考文献149

附录161

A 常用矩阵公式161

B 几种算子的运算准则162

C 简化等价差分观测方程的相关推导163

D 附约束方程的模糊度解算164

E 最小二乘VCE公式推导166