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第一篇　静力学2

引言2

第一章　静力学的基本概念3

1.1　静力学的基本概念·刚体和力3

1.2　静力学公理3

1.3　约束和约束反力5

1.4　物体的受力分析7

思考题9

习题10

第二章　平面汇交力系12

2.1　平面汇交力系的合成与平衡——几何法12

2.2　平面汇交力系的合成与平衡——解析法13

思考题16

习题17

第三章　平面力矩与平面力偶理论19

3.1　力矩19

3.2　力偶及其性质21

3.3　平面力偶系的合成与平衡22

思考题23

习题23

第四章　平面一般力系25

4.1　力的平移定理25

4.2　平面一般力系向作用面内一点简化26

4.3　简化结果的讨论28

4.4　平面一般力系的平衡条件和平衡方程29

4.5　平面平行力系32

4.6　静定和超静定问题·物体系统的平衡33

思考题37

习题38

第五章　重心 平面图形的几何性质40

5.1　重心40

5.2　平面图形的几何性质47

思考题51

习题51

第二篇　材料力学54

引言54

第六章　材料力学的基本概念55

6.1　变形固体及其基本假设55

6.2　外力及其分类56

6.3　内力、截面法、应力56

6.4　杆件及其变形的基本形式58

第七章　轴向拉伸和压缩60

7.1　轴向拉伸和压缩的概念60

7.2　轴向拉伸和压缩时的内力60

7.3　轴向拉伸和压缩时横截面上的应力62

7.4　轴向拉（压）杆斜截面上的应力63

7.5　轴向拉伸和压缩时的变形 胡克定律64

7.6　材料在拉伸和压缩时的力学性质67

7.7　许用应力及安全系数70

7.8　轴向拉伸和压缩时的强度计算71

思考题73

习题74

第八章　剪切和挤压77

8.1　剪切和挤压的概念77

8.2　剪切和挤压的实用计算77

8.3　剪应变 剪切胡克定律80

思考题81

习题81

第九章　扭转83

9.1　扭转的概念 外力偶矩的计算83

9.2　圆轴扭转时横截面上的内力84

9.3　圆轴扭转时横截面上的应力86

9.4　圆轴扭转时的变形90

9.5　圆轴扭转时的强度条件和刚度条件90

思考题93

习题94

第十章　梁的内力95

10.1　梁弯曲的概念95

10.2　梁的内力——剪力和弯矩96

10.3　剪力图和弯矩图99

10.4　剪力图和弯矩图的规律作图103

思考题105

习题106

第十一章　弯曲应力108

11.1 梁弯曲时横截面上的正应力108

11.2　梁的正应力强度计算112

11.3　梁的剪应力和剪应力强度计算116

11.4　梁的主应力119

思考题124

习题124

第十二章　弯曲变形128

12.1　弯曲变形的概念128

12.2　用积分法求梁的变形130

12.3　叠加法求梁的变形133

12.4　梁的刚度校核136

思考题136

习题137

第十三章　组合变形的强度计算138

13.1　组合变形的概述138

13.2　斜弯曲138

13.3 圆轴扭转与弯曲的组合变形141

思考题143

习题143

第三篇　运动学与动力学146

引言146

第十四章　质点的运动147

14.1　用矢量法表示点的位置、速度和加速度147

14.2　用直角坐标法表示点的速度和加速度148

14.3　用自然坐标法表示点的速度和加速度150

14.4　质点动力学方程154

14.5　动静法156

思考题158

习题158

第十五章　刚体的平移与绕定轴转动161

15.1　刚体的平移161

15.2　质心运动定理162

15.3　刚体绕定轴转动164

15.4　刚体定轴转动动力学方程167

思考题170

习题170

第十六章　点的合成运动173

16.1　合成运动的基本概念173

16.2　点的速度合成定理174

思考题176

习题176

第十七章　刚体的平面运动178

17.1　刚体平面运动的基本概念178

17.2　平面运动刚体内各点的速度分析179

思考题182

习题183

第十八章　动能定理185

18.1　功和功率185

18.2　质点和刚体的功能188

18.3　动能定理189

思考题192

习题193

附录　型钢规格表196

参考文献205