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目录1

绪论1

运动学3

第一章 点的运动学3

§1.1 矢量法3

§1.2 直角坐标法4

§1.3 自然法9

习题15

第二章 刚体的基本运动19

§2.1 刚体的平行移动19

§2.2 刚体绕定轴的转动20

§2.3 转动刚体内各点的速度和加速度21

§2.4 轮系的传动比23

§2.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度25

习题28

第三章 点的复合运动31

§3.1 相对运动·牵连运动·绝对运动31

§3.2 点的速度合成定理32

§3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理36

§3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理39

习题44

§4.1 刚体的平面运动概述和运动分解52

第四章 刚体的平面运动52

§4.2 求平面图形内各点速度的基点法54

§4.3 求平面图形内各点速度的瞬心法58

§4.4 平面图形内各点的加速度60

＊§4.5 刚体绕平行轴转动的合成64

习题68

动力学76

第五章 刚体动力学的基本概念76

§5.1 力与力的投影76

§5.2 力的分类及其基本公理77

§5.3 力矩与力偶80

§5.4 约束与约束反力84

§5.5 物体的受力分析和受力图88

习题90

第六章 力系的简化与平衡95

§6.1 汇交力系的简化与平衡95

§6.2 力偶系的简化与平衡98

§6.3 空间任意力系的简化100

§6.4 空间任意力系的平衡103

§6.5 平面任意力系的平衡104

§6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念108

§6.7 平行力系的简化·重心114

§6.8 考虑摩擦时的平衡120

习题127

§7.1 质点的运动微分方程138

第七章 质点动力学138

§7.2 质点动力学的两类基本问题139

＊§7.3 质点相对运动动力学的基本方程146

习题151

第八章 动量定理155

§8.1 质点和质点系的动量155

§8.2 质点和质点系的动量定理157

§8.3 质心运动定理161

习题165

第九章 动量矩定理170

§9.1 质点和质点系的动量矩170

§9.2 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量171

§9.3 动量矩定理175

§9.4 刚体绕定轴的转动微分方程179

§9.5 质点系相对于质心的动量矩定理184

§9.6 刚体的平面运动微分方程185

习题188

第十章 动能定理197

§10.1 质点和质点系的动能197

§10.2 力的功199

§10.3 动能定理203

§10.4 功率·功率方程·机械效率207

§10.5 势力场·势能·机械能守恒定律209

§10.6 普遍定理的综合应用举例214

习题218

第十一章 达朗贝尔原理226

§11.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理226

§11.2 质点系的达朗贝尔原理227

§11.3 刚体惯性力系的简化228

＊§11.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力233

习题238

第十二章 虚位移原理及动力学普遍方程243

§12.1 约束·自由度和广义坐标243

§12.2 虚位移·虚功和理想约束246

§12.3 虚位移原理及应用247

§12.4 动力学普遍方程252

习题253

第十三章 机械振动基础258

§13.1 单自由度系统的自由振动258

§13.2 单自由度系统的有阻尼自由振动264

§13.3 单自由度系统的强迫振动268

§13.4 隔振272

习题276

附录A 力系分类及其平衡方程282

附录B 简单形体重心表283

附录C 均质物体的转动惯量284

附录D 习题参考答案286

参考文献301