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第1章　绪论1

1.1　课程的研究对象1

1.2　课程的内容、地位及学习目的5

1.3　课程的学习方法6

本章小结6

思考与练习6

第2章　平面机构及自由度7

2.1　平面机构的组成7

2.2　平面机构的运动简图10

2.3　平面机构的自由度计算14

本章小结20

思考与练习21

第3章　平面连杆机构25

3.1　平面连杆机构的基本形式及其演化25

3.2　平面四杆机构的基本特性31

3.3　平面四杆机构的设计35

本章小结38

思考与练习39

第4章　凸轮机构42

4.1 凸轮机构的组成、应用和分类42

4.2　从动件常用运动规律44

4.3　盘形凸轮轮廓线的设计方法48

4.4　凸轮设计中的几个问题52

本章小结57

思考与练习59

第5章　齿轮机构61

5.1　齿轮机构的特点和类型61

5.2　齿廓啮合基本定律64

5.3　渐开线齿廓65

5.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮68

5.5　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动73

5.6　渐开线齿轮的加工77

5.7　渐开线齿廓的根切与避免根切的措施81

5.8　渐开线变位齿轮机构83

5.9　斜齿圆柱齿轮机构88

5.10　蜗轮蜗杆机构94

5.11　锥齿轮机构99

本章小结102

思考与练习104

第6章　轮系106

6.1　轮系的类型及功用106

6.2　定轴轮系传动比的计算110

6.3　行星轮系传动比的计算112

6.4　混合轮系传动比的计算114

6.5　渐开线少齿差行星传动简介116

本章小结117

思考与练习118

第7章　其他常用机构121

7.1　棘轮机构121

7.2　槽轮机构124

7.3　螺旋机构125

本章小结128

思考与练习129

第8章　机械零件设计概述130

8.1　机械零件应满足的基本要求和设计的一般步骤130

8.2　机械零件的工作能力和设计准则133

8.3　机械零件常用材料及其选用原则134

8.4　机械零件的工艺性及标准化136

8.5　当前机械设计的动态138

思考与练习140

本章小结140

第9章　摩擦、磨损与润滑141

9.1　摩擦与磨损141

9.2　润滑与密封143

本章小结148

思考与练习149

第10章　V带传动150

10.1　V带与V带轮150

10.2　带传动的工作情况分析156

10.3　V带的失效形式160

10.4　V带传动设计计算160

10.5　带传动的张紧、安装与维护165

10.6　同步带传动简介167

本章小结169

思考与练习169

第11章　链传动171

11.1　滚子链和链轮171

11.2　链传动的运动特性和主要参数175

11.3　链传动的设计计算175

11.4　链传动的布置、张紧和润滑180

本章小结182

思考与练习182

第12章　齿轮传动184

12.1　齿轮传动的失效形式和设计准则184

12.2　轮齿的材料及热处理187

12.3　齿轮传动的精度189

12.4　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷190

12.5　直齿圆柱齿轮传动强度计算192

12.6　直齿圆柱齿轮传动设计198

12.7　平行轴斜齿轮传动200

12.8　直齿锥齿轮传动204

12.9　蜗杆传动208

12.10　齿轮结构与润滑215

本章小结220

思考与练习222

第13章　联接225

13.1　键、花键和销联接225

13.2　螺纹联接及螺纹联接零件231

13.3　螺纹联接的预紧和防松239

13.4　螺栓组的结构设计及螺栓的受力分析242

13.5　螺纹联接件的材料、性能等级及许用应力247

13.6　提高螺栓联接强度的措施250

本章小结252

思考与练习253

第14章　轴255

14.1　轴的类型、要求及设计步骤255

14.2　轴的材料257

14.3　轴的结构设计259

14.4　轴的强度计算264

14.5　轴的刚度计算269

本章小结271

思考与练习272

第15章　滑动轴承273

15.1　滑动轴承的主要类型273

15.2　轴瓦的结构和轴承材料276

15.3　非液体滑动轴承设计279

15.4　滑动轴承的润滑283

15.5　液体摩擦滑动轴承简介284

思考与练习287

本章小结287

第16章　滚动轴承288

16.1　滚动轴承的结构、主要类型和特性288

16.2　滚动轴承的代号292

16.3　滚动轴承类型的选择294

16.4　滚动轴承的失效形式、寿命计算和静强度计算295

16.5　滚动轴承的组合结构设计301

16.6　滚动轴承的润滑和密封305

16.7　带座轴承简介307

本章小结309

思考与练习311

第17章　联轴器、离合器和制动器312

17.1　联轴器312

17.2　离合器319

17.3　制动器322

本章小结323

思考与练习324

参考文献325