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第一章 液压与气压传动概述1

第一节 液压与气压传动的工作原理1

第二节 液压与气压传动系统的组成2

第三节 液压与气压系统的图形符号4

第四节 液压与气压传动的特点5

液压传动的特点5

气压传动的特点6

复习思考题6

第二章 流体力学基础7

第一节 流体传动的工作介质7

液压油的主要性质7

液压油的选用9

液压油的选择10

空气的主要性质10

气体状态方程12

气压传动系统对空气的要求14

第二节 液体静力学14

第三节 液体动力学16

液体动力学基本概念16

流量连续性方程19

伯努利方程19

动量方程21

第四节 液体流动时的压力损失21

沿程压力损失21

局部压力损失22

管路系统的总压力损失23

第五节 小孔和缝隙流量23

小孔流量23

缝隙流量24

第六节 液压冲击和气穴现象25

液压冲击26

气穴现象26

复习思考题27

第三章 液压泵与液压马达29

第一节 概述29

液压泵与液压马达的工作原理及分类29

液压泵与液压马达的性能参数30

第二节 齿轮泵32

外啮合式齿轮泵的工作原理和结构32

高压齿轮泵的结构特点32

内啮合齿轮泵的工作原理33

第三节 叶片泵34

定量叶片泵的工作原理34

YB1型叶片泵的结构35

高压叶片泵的结构36

变量叶片泵36

第四节 柱塞泵37

径向柱塞泵的工作原理38

轴向柱塞泵的工作原理38

第五节 液压马达40

高速液压马达40

低速液压马达41

摆动液压马达43

第六节 液压泵与液压马达常见的故障及排除方法43

液压泵常见的故障及排除方法43

液压马达常见的故障及排除方法45

第七节 液压泵与液压马达的选用46

复习思考题46

第四章 液压缸48

第一节 液压缸的类型及特点48

活塞式液压缸48

柱塞式液压缸50

组合式液压缸51

第二节 液压缸的结构52

缸体组件52

活塞组件54

缓冲装置54

排气装置55

第三节 液压缸的设计计算55

液压缸主要尺寸的计算55

液压缸的校核56

第四节 液压缸常见的故障及排除方法57

复习思考题57

第五章 液压控制阀59

第一节 概述59

液压阀的基本结构与原理59

液压阀的分类59

液压阀的性能参数60

第二节 方向控制阀60

单向阀60

换向阀61

第三节 压力控制阀65

溢流阀65

顺序阀68

减压阀70

压力继电器72

第四节 流量控制阀72

节流阀72

调速阀73

第五节 插装阀与叠加阀75

插装阀75

叠加阀77

第六节 电液比例控制阀78

第七节 电液伺服阀78

直接位置反馈型电液伺服阀79

力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀80

第八节 数字阀82

复习思考题82

第六章 辅助元件84

第一节 蓄能器84

蓄能器的用途84

蓄能器的结构及工作原理85

蓄能器的安装及使用86

第二节 过滤器86

对过滤器的基本要求86

过滤器的类型及特点86

过滤器在液压系统中的安装位置及使用与维护88

第三节 油箱89

油箱的用途及其容积的确定89

液压油箱的结构89

第四节 热交换器90

冷却器90

加热器91

第五节 密封装置91

O形密封圈92

唇形密封圈92

Y形密封圈92

V形密封圈93

油封93

第六节 油管与管接头93

油管93

管接头94

复习思考题96

第七章 液压系统基本回路97

第一节 压力控制回路97

调压回路97

减压回路97

卸荷回路98

平衡回路99

第二节 速度控制回路100

调速回路100

快速回路105

换速回路106

第三节 方向控制回路107

换向回路107

锁紧回路108

第四节 多缸工作控制回路108

顺序动作回路108

同步回路110

互不干扰回路110

复习思考题111

第八章 典型液压传动系统113

第一节 组合机床动力滑台液压系统113

概述113

YT4543型动力滑台液压系统的工作原理114

YT4543型动力滑台液压系统的特点116

YT4543型动力滑台液压系统的调整116

第二节 液压机液压系统118

概述118

YB32—200型液压机液压系统的工作原理118

YB32—200型液压机液压系统的特点120

第三节 汽车起重机液压系统121

概述121

Q2—8型汽车起重机液压系统的工作原理121

Q2—8型汽车起重机液压系统的特点124

第四节 装载机液压系统124

概述124

ZL50型装载机液压系统的工作原理124

第五节 液压系统常见的故障及排除方法127

液压系统故障产生的原因127

液压系统常见的故障分析与排除128

第六节 液压系统的设计计算129

明确设计要求129

进行工况分析，确定执行元件的主要参数130

拟定液压系统原理图132

液压元件的计算和选择133

液压系统的性能验算135

绘制工作图，编写技术文件136

复习思考题137

第九章 气动元件138

第一节 执行元件138

气缸的分类138

常用气缸的特点140

气缸的使用142

气马达的工作原理142

第二节 气动控制元件142

方向控制阀143

压力控制阀145

流量控制阀149

第三节 逻辑元件152

高压截止式逻辑元件152

逻辑元件的应用举例155

第四节 气源装置及辅件156

气源装置156

气动辅件158

复习思考题160

第十章 气动系统基本回路161

第一节 方向控制回路161

单控换向回路161

双控换向回路161

自锁式换向回路161

第二节 压力控制回路162

调压回路162

增压回路162

第三节 速度控制回路162

节流调速回路162

缓冲回路163

气/液调速回路163

其他回路164

复习思考题165

第十一章 气压传动系统166

第一节 气压传动系统应用分析166

气液动力滑台166

气动机械手167

气动伺服定位系统168

第二节 气动系统的安装与调试、使用及维护168

气动系统的安装与调试168

气动系统的使用及维护169

气动系统主要元件的常见故障及其排除方法170

复习思考题174

附录175

常用液压及气动元（辅）件图形符号（摘自GB/T7861—1993）175

参考文献183