图书介绍
自动控制原理与系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 王超主编 著
- 出版社: 合肥:安徽科学技术出版社
- ISBN:753373811X
- 出版时间:2008
- 标注页数:246页
- 文件大小:50MB
- 文件页数:254页
- 主题词:自动控制理论-技术教育-教材;自动控制系统-技术教育-教材
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图书目录
第一章 自动控制系统概述1
第一节 自动控制系统术语1
第二节 开环控制和闭环控制2
第三节 自动控制系统的组成4
第四节 自动控制系统的分类6
第五节 对控制系统的性能要求7
第六节 研究自动控制系统的方法8
本章小结9
思考题与习题9
第二章 拉普拉斯变换及其应用11
第一节 拉氏变换的概念11
第二节 拉氏变换的运算定理14
第三节 拉氏反变换18
第四节 应用拉氏变换求解微分方程21
本章小结22
思考题与习题22
第三章 自动控制系统的数学模型24
第一节 数学模型简介24
第二节 典型环节的传递函数28
第三节 框图36
第四节 自动控制系统的传递函数43
第五节 MATLAB软件及其应用简介47
本章小结55
思考题与习题57
第四章 自动控制系统的性能分析59
第一节 自动控制系统的时域分析法59
第二节 自动控制系统的频域分析法74
第三节 MATLAB软件在系统性能分析中的应用93
本章小结99
思考题与习题102
第五章 改善控制系统性能的途径106
第一节 系统校正的概述106
第二节 串联校正109
第三节 反馈校正119
第四节 复合校正120
第五节 自动控制系统的一般设计方法122
本章小结126
思考题与习题127
第六章 单闭环直流调速系统129
第一节 直流调速系统的基本概念129
第二节 转速负反馈有静差调速系统132
第三节 转速负反馈无静差调速系统141
第四节 单闭环调速系统实例144
本章小结148
思考题与习题149
第七章 转速、电流双闭环直流调速系统150
第一节 转速、电流双闭环调速系统150
第二节 双闭环调速系统的性能152
第三节 双闭环调速系统工程设计156
本章小结163
思考题与习题163
第八章 可逆直流调速系统165
第一节 可逆调速系统主电路165
第二节 可逆系统中的环流168
第三节 逻辑无环流可逆调速系统170
第四节 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计173
本章小结176
思考题与习题176
第九章 直流脉宽调速系统177
第一节 脉宽调制(PWM)放大器主电路177
第二节 脉宽调速系统的控制电路181
第三节 直流脉宽调速系统实例183
本章小结185
思考题与习题186
第十章 位置随动系统187
第一节 位置检测与位置驱动187
第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型194
第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计199
本章小结204
思考题与习题204
第十一章 交流调压调速和串级调速系统205
第一节 概述205
第二节 交流调压调速系统207
第三节 异步电动机串级调速系统212
本章小结220
思考题与习题221
第十二章 异步电动机变频调速系统222
第一节 变频调速原理222
第二节 SPWM逆变器227
第三节 V/F变频调速系统232
第四节 矢量控制变频调速系统238
本章小结244
思考题与习题245
参考文献246
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