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上册目录1

第一章 平面机构的运动简图及自由度1

§1-1研究机构运动简图及自由1度的目的1

§1-2机构组成的基本要素3

§1-3平面机构运动简图及其绘制8

§1-4平面机构具有确定运动的条件15

§1-5计算平面机构自由度时应注意的几个问题20

第二章 平面连杆机构25

§2-1平面连杆机构的分类和应用25

§2-2铰链四杆机构的基本型式和特性27

§2-3铰链四杆机构的演化36

§2-4平面四杆机构的传动特性44

§2-5平面四杆机构的设计52

§3-1凸轮机构的应用、特点及分类61

第三章 凸轮机构61

§3-2从动件的常用运动规律64

§3-3凸轮机构的力分析和基圆半径74

§3-4平面凸轮机构设计79

§3-5圆柱凸轮机构设计86

第四章 齿轮机构90

§4-1齿轮机构的分类和特点90

§4-2齿廓啮合基本定律91

§4-3渐开线的形成、性质及其方程式94

§4-4渐开线圆柱齿轮各部分名称和符号及标准直齿轮基本尺寸计算97

§4-5标准直齿轮的齿厚计算104

§4-6标准直齿轮啮合传动108

§4-7直齿轮连续传动条件及重造系数115

§4-8圆柱齿轮轮齿的切削加工原理122

§4-9标准直齿轮的根切和最少齿数127

§4-10变位圆柱齿轮机构129

§4-11斜齿圆柱齿轮机构137

§4-12圆锥齿轮机构148

第五章 轮系158

§5-1轮系的种类158

§5-2定轴轮系传动比的计算159

§5-3周转轮系及其传动比的计算163

§5-4轮系的应用170

§5-5常用行星轮系简介175

第六章 其它常用机构185

§6-1变角传动机构——万向联轴节185

§6-2螺旋机构188

§6-3棘轮机构195

§6-4槽轮机构199

§6-5组合机构203

§7-2移动副中的摩擦207

第七章 运动副中的摩擦207

§7-1研究运动副中摩擦的目的207

§7-3螺旋副中的摩擦211

§7-4转动副中的摩擦217

§7-5机械效率和自锁225

第八章 转动构件的平衡和机器的调速233

§8-1转动构件平衡的目的和分类233

§8-2转动构件的平衡计算236

§8-3转动构件的平衡试验240

§8-4转动构件的许用不平衡量245

§8-5机器速度波动调节的目的和方法247

§8-6机器运转的平均速度和不均匀系数250

§8-7飞轮设计的近似方法251

习题257

参考书目282