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目录1

绪论1

第一篇　理论力学3

第一部分　静力学3

引言3

第一章　静力学基础3

§1.1　静力学基本概念3

§1.2　静力学公理4

§1.3 约束与约束反作用力7

§1.4 物体的受力分析和受力图10

本章小结12

思考题13

习题15

第二章　平面汇交力系19

§2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法19

§2.2 力的分解22

§2.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法23

本章小结29

思考题29

习题31

第三章　力矩和力偶35

§3.1 力对点的矩35

§3.2　合力矩定理37

§3.3 力矩平衡条件38

§3.4 力偶39

§3.5 平面力偶系的合成及平衡条件42

§3.6 力的平移定理43

本章小结44

思考题45

习题46

第四章　平面任意力系50

§4.1　平面任意力系向一点的简化50

§4.2　平面任意力系的平衡方程51

§4.3　平面平行力系的平衡方程55

§4.4　物体系的平衡57

本章小结58

思考题59

习题60

第五章　摩擦65

§5.1　滑动摩擦65

§5.2　摩擦角与自锁66

§5.3　槽面摩擦68

§5.4　考虑摩擦时的平衡问题69

§5.5　滚动摩阻的概念71

本章小结73

思考题74

习题76

第六章　空间力系基础79

§6.1 力在空间直角坐标轴上的投影79

§6.2　齿轮受力分析81

§6.3　轴的受力分析83

本章小结85

思考题85

习题86

第二部分　刚体运动学和动力学基础87

引言87

第七章　刚体的平动和定轴转动87

§7.1　刚体的平行移动87

§7.2　刚体绕定轴转动89

§7.3　转动刚体上各点的速度与加速度92

本章小结96

思考题97

习题98

第八章　刚体动力学基础100

§8.1　惯性力100

§8.2　转动惯量103

§8.3 刚体转动动力学方程104

§8.4　转矩的功率106

本章小结107

思考题108

习题108

第二篇　材料力学111

引言111

第九章　材料力学基础111

§9.1　材料力学的任务111

§9.2　弹性变形和塑性变形112

§9.3　材料力学的基本假设113

§9.4　杆件变形的基本形式113

本章小结114

思考题114

第十章　拉伸与压缩115

§10.1　拉伸与压缩的概念和实例115

§10.2　内力横截面上的应力116

§10.3　拉压变形和虎克定律119

§10.4　拉伸和压缩时材料的力学性能123

§10.5　许用应力和安全系数127

§10.6　拉伸或压缩的强度计算128

本章小结130

思考题130

习题132

第十一章　剪切与挤压136

§11.1　剪切的概念和实例136

§11.2　剪切应力136

§11.3　挤压的概念和实例138

§11.4　剪应变和剪切虎克定律140

本章小结141

思考题141

习题142

§12.1　扭转的概念和实例144

第十二章　圆轴扭转144

§12.2　扭矩和扭矩图145

§12.3　圆轴扭转时横截面上的应力147

§12.4　圆轴扭转的强度计算149

§12.5　圆轴扭转刚度概述150

本章小结152

思考题152

习题154

第十三章　直梁弯曲156

§13.1　平面弯曲的概念和实例156

§13.2　梁的内力——剪力和弯矩157

§13.3　弯曲正应力162

§13.4　弯曲强度计算166

§13.5　提高弯曲强度的主要措施169

§13.6　弯曲刚度概述172

思考题175

本章小结175

习题177

第十四章　组合变形179

§14.1　组合变形的概念和实例179

§14.2　拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算179

§14.3　扭转与弯曲组合变形的强度计算183

本章小结186

思考题187

习题188

第十五章　补充知识190

§15.1　压杆稳定性的概念190

§15.2　应力集中概念192

§15.3　动荷应力和交变应力概念192

本章小结195

思考题195

附录197

附录1 力学单位表197

附录2　型钢表（摘录）198