图书介绍

控制引论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

袁震东，毛羽辉编著著
出版社：上海：华东师范大学出版社
ISBN：7561725647
出版时间：2001
标注页数：268页
文件大小：6MB
文件页数：276页
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图书目录

绪论1

§1. 学习控制论的意义1

§2. 现代控制理论的形成与主要内容2

§3. 怎样进行控制理论的教学3

第一章线性控制系统描述5

§1. 拉普拉斯变换5

§2. 输入一输出模型与传递函数23

§3. 状态空间模型43

§4. eAt与状态方程的解56

§5. 离散时间模型及其解65

第二章线性控制系统分析82

§1. 稳定性82

§2. 能控性与能观性98

§3. 极点配置与实现问题124

第三章状态估计143

§1. 线性随机系统和状态滤波问题143

§2. 卡尔曼滤波估计算法146

§3. 滤波估计的渐近性态153

第四章最优反馈控制设计161

§1. 动态规划初步162

§2. 线性二次极值控制167

§3. LQG问题与分离定理179

第五章庞特里亚金最大值原理184

§1. 最优控制与最大值原理184

§2. 自由终端最优控制191

第六章辨识与自适应控制199

§1. 线性系统的递推最小二乘辨积200

§2. ARMAX模型的递推辨识208

§3. 自适应控制213

第七章 MATLAB控制软件221

§1. 模型的互化与离散化221

§2. 稳定性与能控能观性228

§3. 参数估计与状态估计230

§4. LQR的计算235

控制系统工具箱函数237

附录MATLAB使用简介241

§1. 数据输入和输出242

§2. 矩阵运算和数组运算248

§3. 内部函数252

§4. 绘图253

§5. 命令文件和函数文件261

参考文献268