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第一章 数控机床故障诊断与维修的基本内容1

1.1数控机床故障诊断与维修的意义及基本要求1

1.2数控机床故障的类型与特点2

1.3数控机床故障诊断与维修的一般方法3

1.4数控机床的故障预防与维护8

1.5数控机床的安装与调试11

1.6数控机床的验收13

第二章 数控机床故障诊断与维修的常用工具16

2.1万用表及其使用16

模拟式万用表16

数字式万用表17

2.2兆欧表20

2.3示波器21

示波器概述21

示波器的工作原理22

示波器的使用25

2.4逻辑测试笔25

2.5逻辑分析仪27

2.6集成电路测试仪32

2.7特征代码分析仪35

2.8存储器测试仪36

2.9短路故障追踪仪36

2.10激光干涉仪37

2.11球杆仪38

2.12数控机床维修的工具与技术资料40

第三章 数控装置的故障诊断与维修43

3.1FANUC系统的故障诊断43

FANUC典型系统的结构43

FANUC典型系统的常见故障49

FANUC系统CNC模块故障诊断59

3.2FANUC系统的故障排除实例65

3.3SIEMENS系统的故障诊断75

SIEMENS系统概述75

SIEMENS系统的故障诊断78

SIEMENS系统的自诊断83

3.4SIEMENS系统的故障排除实例85

第四章 驱动系统的故障诊断与维修88

4.1概述88

4.2主轴驱动伺服系统的组成形式与常见故障90

主轴驱动伺服系统的组成形式90

主轴驱动伺服系统的功能91

主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法93

4.3开环驱动伺服系统的故障分析与排除95

开环伺服驱动系统工作原理95

开环伺服步进电机的驱动控制线路96

开环驱动伺服系统的故障分析与排除96

4.4闭环驱动伺服系统的故障分析与排除99

闭环伺服系统结构形式99

闭环伺服驱动系统的执行元件101

闭环驱动伺服系统的故障分析与排除104

4.5检测反馈装置的故障分析与排除110

常用检测反馈元件110

速度反馈故障分析与排除111

位置反馈故障分析与排除112

第五章 数控机床机械故障诊断与维修117

5.1数控机床机械故障诊断方法117

数控机床机械故障的诊断方法117

数控机床异响的诊断118

数控机床各典型部件可能出现的主要故障120

5.2主轴部件的故障诊断与维修120

数控机床主轴部件的结构121

主轴部件的常见故障及其诊断维修121

主轴部件的维护123

5.3进给传动机构的常见故障与维修124

滚珠丝杠螺母副124

导轨副125

5.4液压与气动系统的故障诊断与维修128

液压传动系统128

气动系统130

5.5刀库及自动换刀装置的常见故障与维修132

数控机床常见自动换刀方式132

加工中心刀库及换刀装置的维护135

换刀装置常见故障诊断与维修135

第六章 PLC与PLC控制的故障诊断140

6.1概述140

PLC的硬件结构与软件系统140

PLC工作原理142

数控机床的PLC的类型及特点143

数控机床PLC的功能144

数控机床PLC与其他装置的信息交换145

6.2PLC故障类型及其特点145

6.3PLC的故障诊断与维修实例147

第七章 数控系统实验方法155

7.1SINUMERIK802D基本连接的实验155

7.2SINUMERIK802D数控系统的数据保护实验161

7.3SIMODRIVE611U伺服驱动的配置及优化173

7.4变频主轴单元的调试181

7.5机床回参考点实验186

思考与练习题192

参考文献194