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第一章 概述1

思考题18

第二章 道路车辆动力学基础19

第一节 车辆动力性19

第二节 车辆制动性评价指标26

第三节 汽车横向稳定性分析31

第四节 汽车纵向翻覆条件分析40

思考题44

第三章 交通事故发生、过程及后果45

第一节 交通事故形成因素45

第二节 汽车行驶过程46

第三节 交通事故阶段的时间划分47

第四节 交通事故分类方法48

第五节 交通事故及其后果评价指标55

第六节 交通事故的工程、医学、心理学及法律方面58

思考题60

第四章 车辆事故力学61

第一节 事故力学基础61

第二节 碰撞规律63

第三节 碰撞动力学微分方程68

第四节 碰撞方程计算71

第五节 功能原理74

第六节 汽车碰撞78

第七节 碰撞模型中的有关问题92

第八节 事故严重程度评价指标94

思考题97

第五章 汽车碰撞事故参数的不确定性分析98

第一节 汽车碰撞事故再现的作图法98

第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性101

第三节 基于不确定性的事故再现图解法104

思考题109

第六章 汽车碰撞试验和相似模型原理110

第一节 汽车碰撞规范110

第二节 实车碰撞试验方法128

第三节 事故力学与相似模型原理135

第四节 汽车碰撞后轨迹相似模型试验分析143

思考题146

第七章 车辆—行人事故147

第一节 行人交通事故再现的意义147

第二节 汽车—行人交通事故过程148

第三节 汽车—行人交通事故分析的约束方法151

第四节 汽车—行人交通事故可避免性分析156

第五节 行人横穿碰撞的界限范围161

第六节 行人单自由度模型168

思考题175

第八章 两轮车交通事故的分析与再现176

第一节 自行车交通事故分析176

第二节 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度181

第三节 碰撞速度的计算方法186

第四节 汽车—自行车碰撞速度的算法194

第五节 自行车交通事故案例分析203

思考题207

第九章 广义抛物理论与汽车碰撞速度208

第一节 汽车速度与撒落物分布208

第二节 抛物运动方程209

第三节 抛物运动理论212

第四节 典型撒落物在分析事故中的应用217

第五节 坠车速度219

第六节 汽车与道路外缘碰撞的速度界限219

第七节 汽车翻滚与车速220

思考题221

第十章 交通事故现场测量技术222

第一节 交通事故摄影图像测量方法222

第二节 三维摄影测量现场标定224

第三节 交通事故现场空间点与空间直线三维重建228

第四节 交通事故现场俯视图几何校正处理235

第五节 自标定技术及车辆变形测量242

思考题246

参考文献247