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目录1

引言1

§0.1 机电系统动力学的研究对象和步骤1

§0.2 动态系统的几个重要概念2

§0.3 研究方法2

§0.4 机电系统动力学在工程和科学领域中的作用2

第一章 动态系统的机械及电气元件5

§1.1 引言5

§1.2 作直线运动的机械系统的元件5

§1.3 作旋转运动的机械系统的元件12

§1.4 机械变换器14

§1.5 机械换能器18

§1.6 电气系统的元件18

§1.7 理想系统元件的相似性、模拟及广义化27

习题30

第二章 动态系统的液压及热力元件33

§2.1 引言33

§2.2 液压系统元件33

§2.3 液压和机械系统的简单偶合、旋转变换器41

§2.4 热力系统元件42

习题46

第三章 动态系统元件的广义化47

§3.1 引言47

§3.2 广义化变量、功率及能量47

§3.3 两端一口元件的元件方程48

§3.4 两口变换元件54

§3.5 多口元件，调节器57

§3.6 纯系统元件的能量关系58

§3.7 把理想化元件的概念扩展到非能量系统59

习题59

§4.2 建立物理模型61

§4.1 引言61

第四章 基本动态系统的分析61

§4.3 建立系统方程62

§4.4 系统方程的解70

§4.5 线性一阶系统的动态特性78

§4.6 多个两口元件的动态系统85

习题87

第五章 物理系统的建模91

§5.1 物理系统建模的概念91

§5.2 用纯系统元件来建立系统元件的模型91

§5.3 复杂系统的建模94

习题97

§5.4 理想模型研究的优点97

第六章 系统线图及方程式的建立99

§6.1 引言99

§6.2 元件的线图表示99

§6.3 系统线图102

§6.4 广义连续性及广义相容性106

§6.5 系统方程的建立110

§6.6 系统方程的广义化119

§6.7 模拟、对偶以及对偶模拟125

§6.8 列写线性系统方程的阻抗法130

习题140

第七章 网络拓朴分析143

§7.1 引言143

§7.2 网络及其图的…般形式143

§7.3 应用网络拓朴理论建立系统方程式170

习题182

第八章 键图法185

§8.1 引言185

§8.2 基本元件的键图185

§8.3 键图的绘制194

§8.4 应用键图法列写状态方程205

习题212

第九章 线性系统分析216

§9.1 线性系统的瞬态响应216

§9.2 系统函数，传递函数及零极点227

§9.3 正弦稳态分析233

§9.4 脉冲－数据系统分析254

§9.5 系统的状态空间分析法265

习题275

第十章 非线性系统分析277

§10.1 引言277

§10.2 自激系统277

§10.3 非自激系统282

习题290

第十一章 系统设计概述292

§11.1 引言292

§11.2 机电一体化设计思想292

§11.3 系统设计概念294

§11.4 机械电子学控制系统设计概述298

§11.5 系统优化设计301

§11.6 设计实例316

习题322

附录324

参考文献342