过程控制系统和应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

过程控制系统和应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 控制理论的发展状况1

1.2 自动控制系统6

1.2.1 闭环控制与开环控制8

1.2.2 自动控制系统的组成及框图10

1.2.3 自动控制系统的分类12

1.3 自动控制系统的过渡过程及品质指标16

1.3.1 静态与动态16

1.3.2 自动控制系统的过渡过程17

1.3.3 自动控制系统的品质指标17

第2章 过程特性和建模23

2.1 稳态数学模型的建立23

2.1.1 机理建模23

2.1.2 经验模型26

2.1.3 机理模型与经验模型的组合28

2.2 过程动态数学模型29

2.2.1 机理模型35

2.2.2 过程辨识与参数估计38

第3章 控制器的控制规律55

3.1 双位控制55

3.2 比例控制59

3.3 比例积分控制64

3.3.1 积分控制64

3.3.2 比例积分控制的计算66

3.3.3 积分饱和69

3.4 比例微分控制70

3.4.1 理想微分控制70

3.4.2 实际微分控制71

3.4.3 比例微分控制的计算73

3.5 比例积分微分控制75

3.6 离散比例积分微分控制77

第4章 单回路控制系统81

4.1 简单控制系统的组成81

4.2 被控变量和操纵变量选择85

4.2.1 被控变量的选择85

4.2.2 操纵变量的选择87

4.3 检测变送器选择97

4.3.1 仪表精度等级和量程的选择98

4.3.2 动态测量误差对控制质量的影响98

4.3.3 克服测量变送环节滞后影响的办法103

4.3.4 测量信号的处理105

4.4 控制阀的选择106

4.4.2 控制阀口径大小的选择107

4.4.1 控制阀结构形式的选择107

4.4.3 控制阀作用方式的选择109

4.4.4 流量特性的选择110

4.4.5 阀门定位器的选择114

4.5 控制器控制规律选择116

4.5.1 根据控制规律特点选择117

4.5.2 根据被控变量选择118

4.6 控制器的参数整定122

4.6.1 经验整定法124

4.6.2 临界比例度法125

4.6.3 衰减曲线法126

4.6.4 反应曲线法128

4.6.5 自整定法130

4.7 控制系统的投运135

5.1.1 串级控制系统的基本原理和结构139

5.1 串级控制系统139

第5章 复杂控制系统及其应用139

5.1.2 串级控制系统的特点142

5.1.3 串级控制系统的设计149

5.1.4 串级控制系统控制器参数的整定150

5.1.5 串级控制系统的应用实例151

5.2 比值控制系统153

5.2.1 比值控制系统的基本原理和结构153

5.2.2 比值系数的计算155

5.2.3 比值控制系统应用实例157

5.3 均匀控制系统159

5.3.1 均匀控制系统的基本原理和结构159

5.3.2 均匀控制系统控制规律的选择及参数整定162

5.4.1 前馈控制系统的基本原理163

5.4 前馈控制系统163

5.4.2 前馈控制的主要结构形式165

5.4.3 前馈控制系统的设计及工程实施中若干问题167

5.4.4 前馈控制系统的应用实例170

5.5 选择性控制系统174

5.5.1 选择性控制系统的基本原理和结构174

5.5.2 选择性控制系统的设计178

5.5.3 选择性控制系统的应用实例179

5.6 分程控制系统和阀位控制器控制系统180

5.6.1 分程控制系统180

5.6.2 采用阀位控制器的控制系统182

第6章 先进控制系统188

6.1 基于模型的预测控制189

6.1.1 预测控制的发展189

6.1.2 预测控制的基本原理和结构191

6.1.3 预测控制软件包的发展194

6.1.4 我国预测控制应用201

6.2 推断控制203

6.2.1 推断控制系统的基本原理203

6.2.2 输出可测条件下的推断控制206

6.3 软测量技术208

6.3.1 软测量技术的基本原理209

6.3.2 软测量工程设计213

6.3.3 软测量技术工业应用实例215

6.4 双重控制系统220

6.4.1 双重控制系统的基本原理和结构220

6.4.2 系统分析221

6.4.3 系统设计与实施中的一些问题225

6.5 纯滞后补偿控制系统227

6.5.1 史密斯预估补偿控制方案227

6.5.2 自适应史密斯预估补偿控制231

6.6 解耦控制系统233

6.6.1 系统的关联分析233

6.6.2 减少与解除耦合途径236

6.6.3 串接解耦控制238

6.7 自适应控制240

6.7.1 简单自适应控制系统241

6.7.2 模型参考型自适应控制系统242

6.7.3 自校正控制系统245

6.8 智能控制系统248

6.8.1 智能控制简介248

6.8.2 专家系统249

6.8.3 模糊控制253

6.8.4 神经网络控制256

参考文献264