图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王艳华主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：7508360907
出版时间：2007
标注页数：224页
文件大小：54MB
文件页数：232页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第一章概述1

第一节自动控制的基本概念1

第二节控制系统的基本控制方式2

第三节自动控制系统的分类5

第四节自动控制系统的性能要求6

第五节自动控制理论发展7

第六节控制系统的建立过程9

第七节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统10

小结11

术语和概念11

习题12

第二章控制系统的数学模型15

第一节控制系统的微分方程15

第二节传递函数21

第三节动态结构图31

第四节反馈控制系统的传递函数40

第五节用MATLAB处理系统数学模型42

第六节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统44

小结46

术语和概念46

习题47

第三章时域分析法52

第一节控制系统的动态性能指标52

第二节一阶系统的时域分析55

第三节典型二阶系统的时域分析58

第四节高阶系统的时域分析65

第五节控制系统的稳定性分析67

第六节稳态误差分析72

第七节 MATLAB用于时域分析78

第八节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统82

小结87

术语和概念87

习题88

第四章根轨迹法91

第一节根轨迹的基本概念91

第二节绘制一般根轨迹的基本规则93

第三节参量根轨迹99

第四节根轨迹的应用100

第五节 MATLAB用于根轨迹分析103

第六节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统105

小结107

术语和概念107

习题107

第五章频率法110

第一节频率特性110

第二节典型环节的频率特性113

第三节系统的开环频率特性118

第四节奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性124

第五节开环频率特性与时域指标的关系130

第六节 MATLAB用于频域分析137

第七节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统142

小结144

术语和概念144

习题145

第六章控制系统的校正149

第一节系统的设计与校正149

第二节串联校正150

第三节串联校正的设计方法157

第四节反馈校正160

第五节复合校正163

第六节 MATLAB用于系统的校正165

第七节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统169

小结171

术语和概念171

习题172

第七章线性采样系统控制技术175

第一节采样控制系统的基本概念175

第二节 Z变换179

第三节采样控制系统的数学模型184

第四节采样控制系统分析189

第五节 MATLAB用于采样控制系统分析196

第六节循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统200

小结201

术语和概念202

习题202

附录204

附录一常用函数的拉氏变换和Z变换表204

附录二 MATLAB的应用介绍206

附录三典型实验211

实验一典型环节的模拟研究211

实验二典型系统动态响应和稳定性215

实验三控制系统的频率特性218

实验四系统校正219

实验五采样控制系统分析221

参考文献224