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1 埋弧自动焊1

1.1埋弧自动焊技术的发展1

概述1

埋弧自动焊的发展2

1.2细丝埋弧自动焊3

概述3

细丝埋弧自动焊的优势4

细丝埋弧自动焊的焊接技术要点4

细丝埋弧自动焊焊接工艺5

细丝埋弧自动焊焊接实例6

1.3窄间隙埋弧自动焊8

概述8

窄间隙理弧自动焊的技术关键8

窄间隙埋弧自动焊的焊接工艺11

窄间隙埋弧自动焊实例13

1.4双（多）丝埋弧自动焊14

概述14

双（多）丝埋弧自动焊基本原理15

双丝埋弧自动焊的特点16

双丝埋弧自动焊实例17

1.5埋弧带极堆焊19

概述19

埋弧带极堆焊的特点20

埋弧带极堆焊的技术关键21

埋弧带极堆焊的工艺实例23

2 气体保护电弧焊27

2.1概述27

分类27

气体保护电弧焊的应用范围28

2.2熔化极惰性气体保护电弧焊31

熔化极惰性气体保护电弧焊的特点及应用31

熔化极惰性气体保护电弧焊的熔滴过渡形式32

熔化极惰性气体保护焊工艺36

2.3熔化极混合气体保护电弧焊40

熔化极混合气体保护电弧焊的特点及应用40

熔化极混合气体保护电弧焊的熔滴过渡形式41

熔化极混合气体保护电弧焊工艺46

2.4熔化极脉冲氩弧焊46

熔化极脉冲氩弧焊的原理47

熔化极脉冲氩弧焊熔滴过渡的特点48

熔化极脉冲氩弧焊焊接规范参数的选择53

熔化极脉冲氩弧焊的应用62

2.5窄间隙活性气体保护电弧焊和气电横、立、仰焊64

窄间隙活性气体保护焊64

气电横、立、仰焊66

2.6非熔化极惰性气体保护电弧焊75

非熔化极惰性气体保护电弧焊的特点及应用75

非熔化极惰性气体保护电弧焊工艺78

2.7高效气体保护焊方法87

热丝TIG焊87

双丝气体保护焊技术与应用92

2.8黑色金属材料熔化极气体保护电弧焊100

碳钢、低合金钢的熔化极气体保护电弧焊100

不锈钢的熔化极气体保护电弧焊110

2.9有色金属材料熔化极气体保护电弧焊118

铝及铝合金的熔化极气体保护电弧焊118

铜及铜合金的熔化极气体保护电弧焊124

2.10焊接缺陷及防止129

2.11安全技术132

3 高能密度焊138

3.1脉冲激光焊工艺及应用138

脉冲激光焊概述138

脉冲激光焊机理140

脉冲激光焊焊接系统组成143

脉冲激光焊工艺146

各种金属材料的脉冲激光焊155

脉冲激光焊的应用举例157

3.2激光熔敷及应用157

激光熔敷概述157

激光熔敷机理158

激光熔敷工艺方法及相关工艺160

激光熔敷工艺参数162

常用的激光熔敷材料164

激光熔敷应用举例164

3.3电子束焊168

概述168

电子束焊的分类169

电子束焊的适用范围170

电子束焊接设备171

部分国内外电子束焊机175

电子束焊工艺180

部分电子束焊接实例192

常见的电子束焊缝缺陷及其防止201

电子束焊的安全技术203

电子束焊机的管理和人员培训204

4 压力焊206

4.1摩擦焊应用概述206

原理206

摩擦焊特点207

摩擦焊的分类208

摩擦焊的适用范围213

摩擦焊设备214

检测与控制系统218

4.2摩擦焊工艺218

接头设计218

接头表面准备222

摩擦焊工艺参数222

焊后处理228

4.3焊接接头质量及安全228

焊接工艺参数控制228

焊接接头的焊后检测229

安全技术230

4.4摩擦焊的应用实例230

汽车、摩托车制造232

机器制造233

航空航天领域234

刀具制造235

锅炉制造235

其他行业236

4.5扩散焊方法237

概述237

扩散焊的分类239

扩散焊的应用范围240

扩散焊设备与工装夹具242

4.6扩散焊工艺与应用244

焊接接头形式244

焊件待焊表面的制备与清理244

扩散焊的中间层及隔离剂（止焊剂）245

扩散焊的焊接工艺参数246

部分扩散焊接实例253

常见的扩散焊焊缝缺陷、防止及检验257

4.7电阻焊工艺基础258

点焊、缝焊和凸焊259

对焊275

4.8电阻焊设备及应用282

电阻焊机的基本结构282

电阻焊机的安装284

4.9电阻焊质量监控的概述286

电阻焊接头质量的影响因素及解决途径286

电阻焊质量监控的信息和基本的测量与监控系统289

5 螺柱焊291

5.1概述291

5.2电弧螺柱焊292

电弧螺柱焊用螺柱294

焊枪294

电源295

焊接规范295

5.3电容储能螺柱焊296

初始间隙焊接法297

初始接触焊接法297

拉弧焊接法298

电容储能焊用螺柱298

焊枪298

电源299

焊接规范300

5.4自动螺柱焊接300

自动送钉（螺柱）机300

自动螺柱焊机301

5.5质量控制与检测301

肉眼检验301

机械方法检验302

5.6影响焊缝质量的因素302

焊接参数303

操作方法303

6 喷涂与喷焊304

6.1概述304

喷涂的定义304

分类与特性304

6.2热喷涂的前、后处理306

热喷涂的前处理306

热喷涂涂层的后处理307

6.3火焰喷涂308

氧-乙炔焰线材喷涂308

氧-乙炔焰粉末喷涂313

氧-乙炔火焰陶瓷棒喷涂316

6.4氧-乙炔喷熔（焊）317

6.5电弧线材喷涂323

6.6等离子喷涂325

6.7喷涂（焊）层性能检测329

喷层质量定性检验的常用方法329

喷层质量定量检验的常用方法332

喷涂层和喷焊层的硬度检验339

喷涂层、喷焊层的金相检验339

喷涂层厚度的无损测量方法340

金属覆盖层孔隙率试验340

6.8喷涂喷焊层常见缺陷及防止方法340

6.9安全技术与劳动保护344

设备操作安全技术344

热喷涂中的劳动保护346

6.10特种喷涂技术简介347

超音速火焰喷涂347

低压等离子弧喷涂348

水下等离子弧喷涂349

激光喷涂技术349

气体爆燃式喷涂350

6.11热喷涂应用实例350

超音速火焰喷涂电厂送粉机叶轮350

使用热喷涂修复技术修复英制700 t压力机大型主轴351

等离子弧喷涂在坦克、重载履带车辆上的应用352

舰船船体防腐和大功率发动机曲轴修复的电弧喷涂352

大功率发动机曲轴的修复354

7 焊接机器人自动化、智能化技术356

7.1焊接机器人技术概论356

机器人的发展简况356

焊接机器人的发展及应用研究概况357

焊接机器人的分类358

焊接机器人的发展方向360

7.2焊接机器人系统的基本配置361

焊接机器人的选择361

弧焊机器人系统焊接装置的选择364

焊接机器人变位装置的设计与选择369

弧焊机器人运动装置的设计与选择374

弧焊机器人工作站其他辅助装置376

胎、夹具的设计与选择377

7.3机器人焊缝跟踪技术379

机器人焊缝跟踪技术的发展现状379

弧焊机器人传感技术382

7.4锅炉焊接机器人离线编程系统388

锅炉接头的结构及焊接方法388

锅炉典型焊缝特征信息的表示389

锅炉典型焊缝路径规划390

7.5焊接工艺计算机辅助设计（焊接CAPP）实例395

焊接CAPP研究现状和意义395

重型车辆气体保护焊典型焊接CAPP系统分析397

焊接CAPP软件结构设计、开发环境及运行流程401

焊接CAPP软件系统的使用402

7.6安全技术418

机器人工作站安全注意事项418

示教人员安全注意事项419

8 电子产品的钎焊技术420

8.1电子产品的钎焊技术知识420

概述420

钎料的润湿与铺展420

影响钎料润湿性的因素422

钎料与钎焊金属的相互作用424

8.2表面安装元器件的组装焊接425

表面安装元器件的种类及焊接特点425

焊接材料及辅料427

表面安装元器件组装焊接工艺及方法433

焊接435

清洗438

8.3插装元件、导线等手工焊接439

焊接工具439

焊接材料440

手工焊接工艺440

插装元件焊接441

导线的焊接442

8.4铝波导器件的焊接443

盐浴钎焊及典型产品443

真空钎焊及典型产品446

气体保护钎焊及典型产品448

手工火焰钎焊及典型产品450

8.5焊后检测451

9 弧焊电源概述与实例454

9.1弧焊电源的基本参数454

额定焊接电流454

负载特性455

负载持续率455

9.2弧焊电源的分类456

机械调节型弧焊电源456

电磁控制型弧焊电源458

电子控制型弧焊电源458

9.3各种弧焊电源的基本原理和外特性实现方法460

机械调节型弧焊电源460

电磁控制型弧焊电源462

电子控制型弧焊电源464

9.4晶闸管式气体保护焊机468

概述468

电源主电路471

电源控制电路471

9.5 IGBT逆变式气体保护焊机480

概述481

电源控制电路484

电源外特性控制电路487

单片机控制系统490

送丝机调速电路491

保护电路492

10 产品焊接实例494

10.1脱氢进料加热炉钢炉管的安装与焊接494

产品基本情况494

技术分析496

施工方案的制订508

现场施工510

结束语511

10.2船舶不锈钢焊接应用512

船舶不锈钢与高强钢焊接应用512

铁素体-奥氏体双相组织不锈钢焊接515

结束语520

10.3起重机钢结构的MAG（CO2）焊接520

起重机箱型主梁CO2自动焊生产线521

焊接设备与工艺装备523

焊接规范参数528

CO2气体保护自动焊生产线的实际操作529

箱型梁自动MAG（CO2）生产的工艺特点531

10.4 40CrMnMo钢大模数齿轮轴人字齿齿面焊补修复工艺531

概述531

修复工艺过程532

焊前准备工作533

焊接工艺的确定533

焊接接头性能检验537

齿形加工538

服役情况538

10.5 Cr5Mo耐热钢的焊接539

Cr5Mo耐热钢的焊接特征539

Cr5Mo耐热钢用同材质焊材焊接540

Cr5Mo异种钢的焊接541

HK40与Cr5Mo钢的焊接543

参考文献545