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第1章 液压传动基础知识1

1.1 液压传动的工作原理1

1.2 液压传动系统的组成及类型3

1.3 液压传动的优缺点4

1.4 液体的性质5

1.4.1 液体的密度5

1.4.2 液体的可压缩性5

1.4.3 液体的黏性6

1.4.4 液压油（液）的选用8

1.5 液体静力学基础10

1.5.1 液体的静压力及其性质10

1.5.2 液体静力学的基本方程11

1.5.3 压力的传递12

1.5.4 绝对压力、相对压力、真空度13

1.5.5 液体作用在固体壁面上的力13

1.6 液体动力学基础14

1.6.1 基本概念14

1.6.2 连续性方程15

1.6.3 能量方程16

1.6.4 动量方程19

1.7 管道内的压力损失20

1.7.1 层流、紊流和雷诺数21

1.7.2 沿程压力损失22

1.7.3 局部压力损失24

1.7.4 管道系统中的总压力损失24

1.8 液体流经小孔和间隙的流量24

1.8.1 液体流经小孔的流量24

1.8.2 液体流经间隙的流量26

1.9 气穴现象和液压冲击29

1.9.1 气穴现象29

1.9.2 液压冲击30

第2章 液压动力元件31

2.1 液压泵基础知识31

2.1.1 液压泵的工作原理和类型31

2.1.2 液压泵的基本性能参数32

2.2 齿轮泵34

2.2.1 外啮合齿轮泵35

2.2.2 内啮合齿轮泵37

2.3 叶片泵38

2.3.1 单作用叶片泵38

2.3.2 双作用叶片泵40

2.3.3 变量叶片泵42

2.4 柱塞泵43

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵44

2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵47

2.4.3 径向柱塞泵49

2.5 液压泵的选择和使用51

2.5.1 液压泵的工作特点51

2.5.2 液压泵的主要性能和选用51

2.5.3 液压泵常见故障的分析和排除方法52

第3章 液压执行元件54

3.1 液压马达54

3.1.1 液压马达的特点与分类54

3.1.2 液压马达的主要性能参数55

3.1.3 高速马达56

3.1.4 低速马达59

3.2 液压缸64

3.2.1 液压缸的类型和特点64

3.2.2 液压缸的结构形式及安装方式69

3.2.3 液压缸常见故障的分析和排除方法72

第4章 液压控制元件73

4.1 液压阀基础知识73

4.1.1 液压阀的分类73

4.1.2 液压阀的共性问题74

4.1.3 液压阀的基本参数76

4.2 压力控制阀77

4.2.1 溢流阀77

4.2.2 减压阀82

4.2.3 顺序阀84

4.2.4 压力继电器86

4.3 流量控制阀87

4.3.1 节流口的形式和流量特性87

4.3.2 节流阀89

4.3.3 调速阀89

4.3.4 溢流节流阀91

4.4 方向控制阀93

4.4.1 单向阀93

4.4.2 换向阀94

4.5 叠加阀、插装阀102

4.5.1 叠加阀102

4.5.2 二通插装阀104

4.6 电液比例控制阀108

4.6.1 比例电磁铁108

4.6.2 比例压力控制阀110

4.6.3 比例流量控制阀111

4.6.4 比例方向控制阀111

4.6.5 比例控制阀的主要性能指标112

4.7 液压阀的选择与使用115

4.7.1 液压阀的选择115

4.7.2 液压阀的安装115

4.7.3 液压阀常见故障的分析和排除方法115

第5章 液压辅助元件119

5.1 蓄能器119

5.1.1 蓄能器的类型、结构和工作原理119

5.1.2 蓄能器的功用120

5.1.3 蓄能器的安装和使用121

5.2 过滤器121

5.2.1 过滤器的主要性能指标121

5.2.2 过滤器的种类和结构特点122

5.2.3 过滤器的选用124

5.2.4 过滤器的安装124

5.3 油箱125

5.3.1 油箱的结构125

5.3.2 油箱的设计要点125

5.4 管道及管接头127

5.4.1 管道的种类和材料127

5.4.2 管道的尺寸128

5.4.3 管接头129

5.5 密封件131

5.5.1 对密封件的要求132

5.5.2 密封件的材料132

5.5.3 密封件的种类及特点132

第6章 液压基本回路136

6.1 压力控制回路136

6.1.1 调压回路136

6.1.2 减压回路138

6.1.3 增压回路138

6.1.4 卸荷回路139

6.1.5 平衡回路141

6.2 速度控制回路142

6.2.1 调速回路142

6.2.2 速度变换回路153

6.3 方向控制回路156

6.3.1 换向回路156

6.3.2 锁紧回路156

6.3.3 浮动回路157

6.4 多执行元件动作控制回路157

6.4.1 顺序动作回路157

6.4.2 同步控制回路159

第7章 液压传动系统162

7.1 典型液压传动系统分析162

7.1.1 压力机液压系统162

7.1.2 组合机床动力滑台液压系统165

7.1.3 塑料注射成型机液压系统168

7.1.4 挖掘机液压系统172

7.2 液压传动系统的设计简介175

7.3 液压系统的安装和调试176

7.3.1 液压系统的安装176

7.3.2 液压系统的调试178

7.4 液压系统的使用与维护179

7.4.1 液压系统的使用要求179

7.4.2 液压设备的维护和保养179

7.5 液压系统常见故障的分析和排除方法180

7.5.1 液压系统发生故障的规律180

7.5.2 液压系统常见故障的分析和排除方法181

第8章 液压伺服控制系统183

8.1 概述183

8.1.1 液压伺服控制系统的工作原理183

8.1.2 液压伺服控制系统的组成和分类184

8.2 液压伺服阀的基本类型185

8.2.1 滑阀185

8.2.2 喷嘴挡板阀187

8.2.3 射流管阀187

8.3 电液伺服阀188

8.4 液压伺服控制系统举例189

8.4.1 机液伺服系统189

8.4.2 电液伺服控制系统190

附录 常用液压图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）193