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第1章 基础概念1

1.1历史的回顾2

1.2应用领域5

1.3信号的概念6

信号及其分类6

信号分析8

1.4基本信号和信号处理9

基本连续信号9

信号的简单处理11

1.5系统的概念13

系统及其分类13

系统分析16

1.6线性时不变系统17

小结21

习题22

第2章 连续系统的时域分析25

2.1系统的微分方程及其响应26

系统的微分方程26

零输入响应与零状态响应27

2.2阶跃信号与阶跃响应30

单位阶跃函数30

阶跃响应31

2.3冲激信号与冲激响应32

单位冲激函数32

冲激响应37

2.4卷积及其应用40

卷积的概念与性质40

系统的卷积分析法42

卷积的计算：图形扫描法46

2.5二阶系统的卷积分析法49

二阶系统的特征函数49

二阶系统的冲激响应与阶跃响应50

2.6应用举例54

不失真补偿系统54

阶跃响应的测量56

2.7 MATLAB方法用于连续系统时域分析57

小结58

习题59

第3章 连续信号的频域分析63

3.1周期信号的分解与合成64

周期信号的三角级数表示64

周期信号的指数级数表示68

3.2周期信号的频谱71

周期信号频谱的特点71

双边频谱与信号的带宽73

3.3非周期信号的频谱78

傅里叶变换78

常用非周期信号的频谱79

3.4傅里叶变换的性质与应用83

线性性质83

脉冲展缩与频带的变化84

信号的延时与相位移动85

信号的调制与频谱搬移86

周期信号的频谱函数89

卷积定理及其应用90

3.5应用举例93

气温曲线的合成93

频谱的测量95

电子音乐信号的频谱95

3.6用MATLAB方法分析频谱特性96

小结98

习题99

第4章 连续系统的频域分析101

4.1信号通过线性系统102

系统函数H（ω）102

信号的无失真传输条件103

信号通过理想滤波器104

4.2采样信号与采样定理106

采样信号106

采样定理107

4.3频域分析用于通信系统111

信号的调制与解调111

正弦载波调幅与频分复用113

脉冲载波调幅与时分复用115

4.4应用举例116

采样的实际问题116

CD光盘录音系统118

双音多频电话系统118

4.5 MATLAB方法用于系统频域分析119

小结123

习题124

第5章 连续系统的复频域分析127

5.1拉普拉斯变换128

拉普拉斯变换的概念128

常用信号的拉普拉斯变换130

5.2拉普拉斯变换的性质132

线性性质132

延时特性133

复频移特性134

微分特性135

积分特性136

5.3拉普拉斯反变换137

5.4 LTI系统的s域分析142

微分方程的拉普拉斯变换解法142

电路的s域模型144

5.5卷积定理及其应用148

5.6应用举例：汽车自动点火系统151

5.7 MATLAB方法用于复频域分析152

小结153

习题154

第6章 系统函数分析157

6.1系统函数H（s）158

系统函数的一般概念158

系统的方框图表示160

6.2系统函数的零、极点162

H（s）的零、极点162

零、极点分布与时域特性的关系164

零、极点分布与频域特性的关系166

6.3线性系统的稳定性170

系统稳定的概念170

稳定性判据172

6.4反馈与控制173

6.5应用举例：锁相环系统175

6.6 MATLAB方法用于系统零、极点分析177

小结180

习题180

第7章 离散系统的时域分析183

7.1离散时间信号184

7.2离散时间系统188

差分方程188

离散系统的时域模拟191

系统的零输入响应192

7.3卷和及其应用194

离散信号的分解与卷和194

离散系统的零状态响应198

7.4应用举例：斐波那契规律201

7.5 MATLAB方法用于离散系统时域分析202

小结204

习题205

第8章 离散系统的z域分析207

8.1 z变换208

z变换的定义208

典型序列的z变换209

8.2 z反变换212

幂级数展开法（长除法）212

部分分式展开法213

8.3 z变换的主要性质216

线性性质216

移位特性217

尺度变换特性218

卷和定理219

8.4离散系统的z域分析221

差分方程的z变换解221

离散系统的z域模拟223

系统函数H（z）225

8.5离散系统的稳定性228

8.6数字滤波器231

8.7应用举例：DSP芯片用于语音处理235

8.8 MATLAB方法用于z域分析236

小结238

习题239

全书总结242

附录A 利用特征函数求零状态响应的一般方法246

附录B 常用周期信号的傅里叶级数表248

附录C 常用非周期信号的傅里叶变换表249

部分习题答案251

索引255

参考文献257