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第一章 绪论1

1-1 本课程研究的对象及内容1

1-2 学习本课程的目的6

1-3 如何进行本课程的学习7

第二章 平面机构的结构分析9

2-1 机构结构分析的内容及目的9

2-2 机构的组成10

2-3 机构运动简图16

2-4 机构具有确定运动的条件20

2-5 平面机构自由度的计算21

2-6 计算平面机构的自由度时应注意的事项23

2-7 机构的组成原理及平面机构的结构分类27

2-8 平面机构中的高副低代29

习题32

第三章 平面机构的运动分析36

3-1 机构运动分析的目的和方法36

3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用37

3-3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析44

3-4 综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进行速度分析55

3-5 机构的运动线图58

3-6 用解析法作机构的运动分析61

习题72

第四章 平面机构的动态静力分析78

4-1 机构力分析的目的和方法78

4-2 构件惯性力的确定81

4-3 用图解法作机构的动态静力分析87

4-4 平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法94

4-5 用解析法作机构的动态静力分析96

习题99

第五章 机械中的摩擦和机械效率102

5-1 研究机械中的摩擦的目的102

5-2 运动副中的摩擦103

5-3 考虑摩擦时机构的受力分析115

5-4 机械的效率119

5-5 机械的自锁125

习题133

第六章 机械的运转及其速度波动的调节136

6-1 概述136

6-2 机器的运动方程式140

6-3 机器的稳定运转及其条件151

6-4 机器周期性速度波动的调节154

6-5 机器非周期性速度波动的调节162

6-6 机器的真实运动规律165

习题172

第七章 机械的平衡174

7-1 机械平衡的目的及内容174

7-2 回转体的平衡计算175

7-3 回转体的平衡试验181

7-4 回转体的许用不平衡量186

7-5 挠性回转体动平衡简述189

7-6 平面机构的平衡190

习题195

第八章 平面连杆机构及其设计197

8-1 连杆机构及其应用197

8-2 四杆机构的基本型式及其演化199

8-3 有关四杆机构的一些基本知识208

8-4 四杆机构的设计216

习题238

第九章 凸轮机构及其设计242

9-1 凸轮机构的应用和分类242

9-2 推杆的运动规律246

9-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线257

9-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线267

9-5 凸轮机构基本尺寸的确定272

习题287

第十章 齿轮机构及其设计290

10-1 齿轮机构的应用和分类290

10-2 齿轮的齿廓曲线294

10-3 渐开线的形成及其特性298

10-4 渐开线齿廓的啮合传动301

10-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸306

10-6 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚314

10-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动316

10-8 渐开线齿轮传动的重合度322

10-9 渐开线齿轮传动的滑动系数328

10-10 渐开线齿廓的切制原理331

10-11 渐开线齿廓的根切现象337

10-12 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数339

10-13 变位齿轮概述341

10-14 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础344

10-15 斜齿圆柱齿轮传动354

10-16 螺旋齿轮传动367

10-17 蜗轮蜗杆传动370

10-18 圆锥齿轮传动374

10-19 圆弧齿轮机构384

10-20 摆线齿轮机构388

习题391

第十一章 轮系393

11-1 轮系及其分类393

11-2 定轴轮系的传动比396

11-3 周转轮系的传动比399

11-4 复合轮系的传动比403

11-5 轮系的功用406

11-6 行星轮系的效率414

11-7 行星轮系设计中的几个问题419

11-8 渐开线少齿差行星齿轮传动简介425

11-9 摆线针轮传动简介427

11-10 谐波齿轮传动简介431

习题435

第十二章 其他常用机构439

12-1 万向铰链机构——万向联轴节439

12-2 螺旋机构442

12-3 棘轮机构443

12-4 槽轮机构451

12-5 不完全齿轮机构简介456

12-6 非圆齿轮机构简介460

12-7 空间间歇机构462

12-8 组合机构464

习题477

参考书目479