图书介绍

光电探测、制导与控制技术实验教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

韩文波主编；冷雪，赵馨副主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302345480
出版时间：2014
标注页数：220页
文件大小：30MB
文件页数：228页
主题词：光电探测－实验－高等学校－教材；光电制导－实验－高等学校－教材；光电子技术－控制系统－实验－高等学校－教材

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图书目录

第1篇计算机控制技术实验1

第1章过程通道采集和数据处理实验1

1.1 基于ADC0809的数据采集系统1

1.2 过程输出通道实验5

1.3 信号的采样与保持8

1.4 数字滤波13

第2章开环系统的数字程序控制17

2.1 数字脉冲分配器和步进电机调速控制17

2.2 数字PWM发生器和直流电机调速控制19

第3章数字PID闭环控制23

3.1 数字PID控制算法23

3.2 积分分离法PID控制23

3.3 带死区的PID控制27

3.4 简易工程法整定PID参数29

第4章数字调节器直接设计方法34

4.1 最小拍控制系统34

4.2 大林（Dahlin）算法38

第5章智能控制技术43

5.1 模糊方法实现闭环控制43

5.2 单神经元自适应闭环控制47

第6章控制系统应用52

6.1 直流电机闭环调速控制系统设计和实现52

6.2 温度闭环控制系统的设计和实现62

6.3 二维位移平台控制实验72

6.3.1 实验一运动控制器的调整——PID控制器的基本控制作用73

6.3.2 实验二单轴电机运动控制实验76

6.3.3 实验三二维插补原理及实现实验79

6.3.4 实验四数控代码编程实验86

6.4 激光振镜控制实验94

第2篇导弹制导与控制技术实验115

第7章导弹制导与控制系统组成原理115

第8章三自由度直升机模拟实验119

第9章飞行器姿态测量实验128

第10章四旋翼无人机飞行控制实验137

第11章干涉型光纤陀螺演示仪143

第3篇导航与定位技术实验151

第12章 GPS定位与导航实验151

12.1 GPS定位实验151

12.2 GPS导航实验154

第13章平面坐标及空间坐标转换159

13.1 平面坐标转换159

13.2 空间坐标转换161

第14章惯性导航与定位实验164

14.1 平台惯性导航系统164

14.2 微机械陀螺系统166

第15章组合导航定位系统169

15.1 双天线组合导航定位系统169

15.2 GPS/INS导航定位系统170

第16章导航定位系统应用实验173

16.1 导航系统在激光通信系统中的应用173

16.2 导航定位在飞机自动驾驶仪中的应用176

第4篇遥感原理与应用实验179

第17章 ERDAS软件介绍及视窗基本操作179

第18章遥感图像的几何校正182

第19章雷达解译187

第20章监督分类和非监督分类实验196

参考文献220