非定常系统的预见控制研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

非定常系统的预见控制研究PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 非定常系统的研究现状2

1.2 预见控制的研究概述8

1.2.1 预见控制的提出背景9

1.2.2 预见控制的研究现状11

1.2.3 预见控制的实验室仿真及应用14

1.3 本书论述的主要问题17

第2章 预见控制的一些基本问题20

2.1 离散系统有限时间段内的最优控制20

2.1.1 离散控制系统20

2.1.2 最优控制理论21

2.1.3 离散系统的最优控制原理23

2.2 数字最优调节问题26

2.3 预见控制理论的基本结果28

第3章 带有时滞的离散时变系统的最优预见控制34

3.1 时滞系统的研究意义34

3.2 带有状态时滞的时变离散系统的预见控制35

3.2.1 系统的描述及基本假设35

3.2.2 扩大误差系统的推导36

3.2.3 扩大误差系统的最优预见控制40

3.2.4 仿真实例43

3.3 带有输入时滞的时变离散系统的预见控制52

3.3.1 问题的描述53

3.3.2 扩大误差系统的推导53

3.3.3 最优预见控制器的设计57

3.3.4 仿真实例60

3.4 本章结论64

第4章 一类不确定离散系统的保性能预见控制66

4.1 带有状态时滞的不确定离散系统的转化66

4.2 保性能预见控制器的设计72

4.3 本章结论80

第5章 连续时变系统的预见控制81

5.1 连续时变系统预见控制的研究基础82

5.2 一般连续时变系统的预见控制器设计84

5.2.1 问题描述84

5.2.2 扩大误差系统的推导85

5.2.3 扩大误差系统的控制器设计87

5.2.4 矩阵微分Riccati方程的迭代算法90

5.2.5 连续时变系统的最优预见控制器92

5.2.6 数值仿真94

5.3 本章结论98

5.4 附录：对一般线性连续系统实施预见控制器的新途径99

第6章 预见控制思想在一类时变中立型系统中的应用109

6.1 一般时变中立型系统的控制器设计109

6.1.1 引言109

6.1.2 系统的描述110

6.1.3 扩大误差系统的构造111

6.1.4 控制器的设计114

6.1.5 仿真实例122

6.2 本章结论125

第7章 本书的总结与展望126

参考文献128