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目录1

第一章　基础知识1

1.1　大气1

1.1.1　空气的密度、温度和压力1

1.1.2　大气分层3

1.1.3　标准大气6

1.2　降落伞的功用与工作过程7

1.2.1　降落伞的功用7

1.2.2　降落伞的分类8

1.2.3　降落伞系统的工作过程8

1.3　降落伞的透气量13

1.3.1　伞衣织物透气量13

1.3.2　伞衣结构透气量14

1.3.4　压差对织物透气量的影响15

1.3.3　伞衣总透气量15

1.3.5　高度对有效透气量的影响18

1.4　过载19

1.4.1　过载的概念及分类19

1.4.2　过载对人体的影响21

1.4.3　着陆过载23

1.5　附加质量26

1.5.1　附加质量概念26

1.5.2　附加质量的确定30

1.5.3　降落伞附加质量35

1.5.4　降落伞附加质量惯性矩39

1.6　降落伞气动力41

1.6.1　阻力42

1.6.2 升力49

1.6.3　轴向力、法向力和侧向力49

1.7.1　概述51

1.7　收口比51

1.7.2　收口比与阻力特征52

1.8　尾流54

1.8.1　亚声速尾流55

1.8.2　跨声速和超声速尾流59

1.9　气动力加热61

1.10　降落伞纺织材料64

1.10.1　纺织材料的原料和特性64

1.10.2　降落伞用纺织材料的组织结构67

1.10.3　降落伞用纺织材料的基本性能71

第二章　降落伞的结构与部件75

2.1　降落伞系统结构75

2.1.1　概述75

2.1.2　降落伞系统组成与结构76

2.2.1　概述77

2.2　伞衣与伞绳77

2.2.2　伞衣结构形状81

2.2.3　伞绳100

2.3　其它缝纫件102

2.3.1 引导伞102

2.3.2　伞衣套104

2.3.3 伞包108

2.3.4　背带系统113

2.3.5　连接绳118

2.4　开伞装置119

2.4.1　绳拉开伞装置119

2.4.2　手拉开伞装置120

2.4.3　自动开伞装置121

2.4.4　射伞装置123

2.4.5　切割器127

2.5.1　人用伞脱离锁128

2.5　脱离装置128

2.5.2　物用伞脱离锁131

第三章　物伞系统轨迹计算137

3.1　坐标系及其变换137

3.1.1　坐标系的定义137

3.1.2　各坐标系之间的关系138

3.1.3　坐标变换的一般方法140

3.1.4　各坐标系之间的变换矩阵143

3.2　刚体运动方程150

3.2.1　刚体质心动力学方程150

3.2.2　刚体绕质心转动的动力学方程153

3.2.3　运动学方程及其他关系式155

3.2.4　克希霍夫（Kichhoff）方程158

3.3.1　延迟跳伞162

3.3 自由坠落阶段的轨迹计算162

3.3.2　自由坠落阶段的轨迹计算163

3.4　风对物伞系统运动轨迹的影响166

第四章　降落伞开伞过程计算170

4.1　拉直阶段170

4.1.1　两种拉伞程序170

4.1.2　拉直阶段轨迹计算173

4.1.3　先拉伞绳法的拉直力计算176

4.1.4　先拉伞衣法的拉直力计算181

4.1.5　影响拉直力大小的主要因素185

4.1.6　减小拉直力的措施186

4.2 充气阶段187

4.2.1　充气过程188

4.2.2　充气性能190

4.2.3　充气距离法199

4.2.4　充气时间法211

4.2.5　动量法215

4.2.6　其他开伞动载计算方法221

4.2.7　减小开伞动载的措施229

4.3　稳定阶段233

4.3.1　稳定阶段轨迹计算233

4.3.2　稳定阶段高度、时间的估算234

4.4　降落伞稳降阶段的稳定性判据235

4.4.1　稳定性的概念235

4.4.2　物伞系统稳降阶段的一维稳定性分析236

4.4.3　物伞系统动稳定性判据241

4.5　降落伞系统稳定性计算250

4.5.1　刚体三维运动稳定性计算252

4.5.2　两刚体铰接平面运动稳定性计算253

4.5.3　非刚性连接的物伞系统稳定性263

4.5.4　改善降落伞稳定性的方法273

5.1.1 不考虑“鼓包”时伞衣的强度计算275

5.1　伞衣和伞绳强度计算275

第五章　降落伞强度计算275

5.1.2　考虑“鼓包”时伞衣应力分析及强度计算279

5.1.3　充气能量传递法301

5.1.4　压力—应变平衡法305

5.1.5　伞衣孔口圈316

5.1.6　伞绳318

5.1.7　伞衣收口绳319

5.2　缝合强度321

5.2.1　基本概念和术语321

5.2.2　相关参数对缝合强度系数η的影响323

5.2.3　缝合部针脚的受力状态331

第六章　可靠性与维修性338

6.1　可靠性338

6.1.1　基本概念338

6.1.2　可靠性常用的概率分布341

6.1.3　降落伞可靠性设计344

6.1.4　降落伞可靠性分析351

6.1.5　抽样检验364

6.1.6　零部件可靠性分析371

6.1.7　安全系数和可靠性374

6.2　维修性376

6.2.1　概述376

6.2.2　维修性的评价方法——参数量化法377

6.2.3　各参数及参数系数λ值的确定378

6.2.4　系统维修性系数Mw的确定384

6.2.5　参数量化法的应用386

第七章　降落伞的应用389

7.1　救生伞389

7.1.1　概述389

7.1.2　救生伞的组成与开伞程序391

7.1.3　救生伞设计的主要问题及解决方法396

7.1.4　典型救生伞系统结构简介407

7.2　弹射座椅稳定伞411

7.2.1　概述411

7.2.2　功用413

7.2.3　使用特点与要求413

7.2.4　座椅稳定伞设计的主要问题及解决方法414

7.2.5　稳定伞面积与作用在座椅上的稳定伞载荷估算417

7.2.6　座椅稳定伞类型与系统结构简介419

7.3　伞兵伞424

7.3.1　功用424

7.3.2　使用特点与要求424

7.3.3　伞兵伞设计的主要问题及解决方法425

7.3.4　典型伞兵伞结构简介431

7.4.1　功用437

7.4.2　备份伞工作特点437

7.4　备份伞437

7.4.3　备份伞设计要求与技术措施439

7.4.4　备份伞结构简介441

7.5　运动伞443

7.5.1　概述443

7.5.2　运动伞设计要求444

7.5.3　运动伞结构与性能简介446

7.6　投物伞447

7.6.1　投物伞的应用范围和空投方法447

7.6.2　投物伞的组成及其工作过程449

7.6.3　重型投物伞多伞系统的应用452

7.6.4　投物伞伞衣结构型式454

7.6.5　牵引伞系统454

7.6.6　空投平台457

7.6.7　着陆缓冲装置458

7.7.1　概述460

7.7　阻力伞460

7.7.2　阻力伞的组成与在飞机上的安装462

7.7.3　阻力伞的使用特点与要求467

7.7.4　阻力伞工作过程470

7.7.5　阻力伞伞衣面积与滑跑阶段运动参数计算471

7.8　航弹伞474

7.8.1　概述474

7.8.2　炸弹伞477

7.8.3　水、鱼雷伞481

7.8.4　航空照明弹伞485

7.9　飞行器回收伞494

7.9.1　无人驾驶飞机回收伞494

7.9.2　导弹回收伞498

7.9.3　高空探测器回收伞499

7.9.4　载人宇宙飞船的降落伞着陆系统502

7.10.1 空中加油稳定伞507

7.10　其它用伞507

7.10.2　林区消防员伞510

7.10.3　高空气球用伞511

7.10.4　牵引升空伞514

7.10.5　牵引运输翼伞516

7.10.6　动力翼伞518

7.10.7　训练伞519

7.10.8　赛车、赛艇减速伞522

7.10.9　爆破器伞523

7.10.10　伞锚524

第八章　高性能滑翔伞528

8.1　概述528

8.2　两种高性能滑翔伞的典型结构530

8.2.1　冲压式翼伞530

8.2.2　龙骨式翼伞535

8.3.1　冲压式翼伞的气动特性537

8.3　高性能滑翔伞的气动特性537

8.3.2　龙骨式翼伞的气动特性550

8.4　高性能滑翔伞的飞行性能556

8.4.1　运动方程556

8.4.2　滑翔性能561

8.4.3　稳定性565

8.4.4　操纵性能570

8.4.5　减速和雀降性能572

8.4.6　滑翔伞的牵引起升577

8.5　开伞控制方法582

8.5.1　开伞控制的必要性582

8.5.2　收口绳控制583

8.5.3　收口布控制586

8.5.4　其它控制方法587

8.6.2　无线电遥控操纵的基本原理589

8.6　高性能滑翔伞的操纵589

8.6.1　概况589

8.6.3　实现重载荷遥控操纵所面临的几个主要问题590

8.7　高性能滑翔伞的开伞动载和伞衣应力计算592

8.8　设计应用举例594

8.8.1　设计要求594

8.8.2　设计任务分析594

8.8.3　伞衣面积和结构确定595

8.8.4　伞绳尺寸的确定596

8.8.5　操纵绳结构与尺寸599

8.8.6　性能估计599

第九章　试验与测试技术601

9.1　试验技术601

9.1.1　风洞试验601

9.1.2　空投试验604

9.1.3　拖曳试验612

9.1.4　气动炮试验619

9.1.5　其它试验方法624

9.2　相似理论在降落伞试验中的应用630

9.2.1　两流场的相似630

9.2.2　相似准则630

9.2.3　相似定理632

9.2.4　量纲分析632

9.2.5　降落伞的相似准则632

9.2.6　相似理论应用633

9.3　测试技术638

9.3.1　概述638

9.3.2　机械测量639

9.3.3　电测量642

9.3.4　光学测量656