图书介绍

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智能控制技术简明教程
  • 巩敦卫,孙晓燕编著 著
  • 出版社: 北京:国防工业出版社
  • ISBN:9787118069877
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:170页
  • 文件大小:15MB
  • 文件页数:178页
  • 主题词:智能控制-高等学校-教材

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图书目录

第一章 智能控制概述1

第一节 智能控制的提出1

第二节 智能控制的基本概念4

第三节 智能控制的发展6

第四节 智能控制的构成9

第五节 智能控制的特点11

第六节 智能控制的分类12

第七节 智能控制的主要研究内容15

第八节 智能控制的研究工具15

习题和思考题16

第二章 模糊数学基础17

第一节 模糊数学的创立及发展17

第二节 经典集合及其运算19

第三节 模糊集合及其运算23

第四节 隶属函数的确定28

第五节 模糊关系与模糊矩阵34

第六节 模糊逻辑43

第七节 模糊推理49

习题和思考题63

第三章 模糊控制65

第一节 模糊控制概述65

第二节 模糊控制算法70

第三节 模糊控制器设计75

第四节 模糊控制查询表87

第五节 模糊控制器设计举例92

第六节 模糊控制与PID控制的结合104

习题和思考题112

第四章 人工神经网络基础114

第一节 神经网络的发展、特性与研究内容114

第二节 生物神经元118

第三节 人工神经元120

第四节 神经网络分类122

第五节 神经网络学习123

习题和思考题124

第五章 典型人工神经网络125

第一节 感知器125

第二节 径向基函数神经网络139

第三节 Hopfield神经网络143

习题和思考题152

第六章 神经网络控制153

第一节 神经网络控制基本原理153

第二节 神经网络系统辨识155

第三节 单神经元PID自适应控制159

第四节 神经网络直接逆模型控制164

习题和思考题168

参考文献170

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