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第1章TMS320F2808概述1

1.1概述1

1.2 TMS320F2808 CPU控制器的功能结构图3

1.3 TMS320F2808引脚功能介绍5

1.4 TMS320F2808存储器映射图12

第2章TMS320F2808内部功能15

2.1内存总线15

2.2外设模块总线15

2.3实时的JTAG16

2.4存储单元16

2.5中断扩展模块17

2.6外部中断18

2.7振荡器与锁相环18

2.8程序监视器18

2.9外设模块时钟18

2.10低功耗工作模式18

2.11外设模块结构19

2.12通用输入／输出多路复用器19

2.13 32位CPU定时器19

2.14电机控制模块19

2.15串行接口20

2.16寄存器映射20

2.17仿真寄存器22

第3章TMS320F2808系统控制和中断23

3.1 Flash存储器和OTP存储器23

3.1.1 Flash存储器23

3.1.2 OTP存储器23

3.1.3 Flash存储器和OTP存储器功耗状态23

3.1.4 Flash存储器和OTP存储器性能24

3.1.5 Flash存储器流水线模式25

3.1.6 Flash存储器和OTP存储器25

3.2代码安全模块28

3.2.1功能描述28

3.2.2 CSM对其他片内资源的影响29

3.2.3用户应用中代码安全保护的具体表现30

3.2.4代码安全保护逻辑注意事项33

3.2.5 CSM特点总结34

3.3时钟34

3.3.1时钟和系统控制34

3.3.2 OSC和PLL模块39

3.3.3 TMS320F2808芯片的10 MHz外部晶振的10倍频时钟设置40

3.3.4低功耗工作模块44

3.3.5程序监视器模块46

3.3.6 32位CPU定时器0、1、248

3.4外设中断扩展模块52

3.4.1 PIE模块52

3.4.2中断源59

3.4.3 PIE配置和控制寄存器61

3.4.4外部中断控制寄存器67

第4章TMS320F28x流水线、寻址模式及汇编语言指令集简介69

4.1流水线69

4.1.1指令的流水线操作69

4.1.2流水线活动72

4.1.3流水线活动的冻结74

4.1.4流水线保护75

4.1.5避免无保护操作77

4.2 TMS320F28x寻址模式79

4.2.1寻址模式分类79

4.2.2寻址模式选择位80

4.2.3汇编器／编译器与AMODE位的关系82

4.2.4直接寻址模式82

4.2.5堆栈寻址模式83

4.2.6间接寻址模式84

4.2.7寄存器寻址模式96

4.2.8数据／程序/IO空间立即寻址模式99

4.2.9程序空间间接寻址模式100

4.2.10字节寻址模式101

4.2.11 32位定位操作102

4.3 TMS320F28x汇编语言指令集102

4.3.1指令概述102

4.3.2寄存器操作103

第5章C语言调试环境和编程114

5.1概述114

5.1.1 C/C+++语言特性114

5.1.2编译器输出文件特性114

5.1.3编译器接口连接特性114

5.1.4编译器操作特性115

5.1.5编译器应用程序特性115

5.2 CCStudio 3.1的安装115

5.2.1 CCStudio 3.1主程序安装115

5.2.2仿真器驱动程序安装119

5.3 C/C+++语言编译器集成调试环境介绍126

5.3.1配置仿真集成调试环境126

5.3.2集成调试环境介绍130

5.3.3菜单及功能介绍131

5.3.4工作窗口区介绍135

5.4用C/C+++编译器开发应用程序的步骤137

5.5头文件和命令文件138

5.5.1头文件138

5.5.2命令文件，CMD142

第6章TMS320F2808实验开发板146

6.1 TMS320F2808实验开发板介绍146

6.2 TMS320F2808实验开发板功能介绍147

第7章 数字量输入／输出模块154

7.1概述154

7.2 GPIO复用154

7.3数字量I/O端口寄存器154

7.4 I/O接口应用164

第8章 串行通信169

8.1概述169

8.2串行通信接口的结构172

8.2.1串行通信接口的信号172

8.2.2多处理器和异步通信模式172

8.2.3串行通信接口可编程数据格式173

8.2.4 SCI多处理器通信173

8.2.5空闲线多处理器模式174

8.2.6地址位多处理器模式176

8.2.7 SCI通信格式177

8.2.8串行通信接口中断178

8.2.9 SCI波特率计算179

8.2.10串行通信接口的增强特性179

8.3串行通信寄存器概述182

8.4串行通信接口程序设计举例193

第9章A/D转换器196

9.1 A/D转换模块特性196

9.2自动排序器的工作原理197

9.2.1顺序采样模式200

9.2.2同时采样模式200

9.3自动排序连续模式202

9.3.1排序器的启动／停止模式204

9.3.2同时采样模式205

9.3.3输入触发器205

9.3.4在排序转换时的中断操作206

9.4 A/D转换时钟的前分频208

9.5 A/D转换模块的低功耗工作模式208

9.6 A/D转换模块上电顺序209

9.7排序器的新增特性209

9.8内部／外部基准电压源的选择210

9.9 A/D转换寄存器212

9.10 A/D转换电路221

9.11 A/D转换应用举例223

第10章ePWM模块227

10.1 ePWM模块概述227

10.2时基子模块230

10.3比较计数子模块232

10.4动作限定子模块234

10.5死区生成子模块236

10.6斩波子模块238

10.7 TZ子模块240

10.8事件触发子模块241

10.9 ePWM模块寄存器243

第11章eQEP模块262

11.1 eQEP输入262

11.2 eQEP模块的主要功能262

11.3正交脉冲编码模块263

11.3.1正交脉冲计数器输入模块263

11.3.2 eQEP模块输入极性选择位265

11.3.3位置比较同步输出265

11.4位置计数和控制电路265

11.4.1位置计数器操作方式265

11.4.2位置计数器锁存267

11.4.3位置计数器初始化268

11.4.4位置比较电路268

11.5 eQEP边沿捕获电路268

11.6 eQEP程序监视定时器269

11.7定时器时基电路269

11.8 eQEP中断结构270

11.9 eQEP寄存器组270

第12章 捕获模块285

12.1概述285

12.2捕获与APWM工作模式286

12.3捕获模式概述287

12.3.1事件前分频287

12.3.2边沿极性选择和限定器288

12.3.3连续捕获与首发捕获控制288

12.3.4 32位计数器和相位控制289

12.3.5捕获寄存器289

12.3.6中断控制289

12.3.7影子寄存器装载与禁止装载控制290

12.3.8 APWM模式的工作特性291

12.4捕获模块寄存器292

第13章I2 C串行通信305

13.1 I2C模块概述305

13.2 I2 C模块的工作308

13.3 I2 C模块产生中断请求313

13.4重设／禁止I2C模块314

13.5 I2C模块寄存器314

13.6 24LC256与F2812的硬件接口329

13.7 24LC256的应用编程329

第14章 串行外设接口336

14.1概述336

14.1.1 SPI结构框图337

14.1.2 SPI模块信号总汇337

14.2 SPI模块寄存器338

14.3串行外设接口操作340

14.3.1操作介绍340

14.3.2 SPI的主控和从动模式341

14.4 SPI中断342

14.4.1 SPI中断控制位342

14.4.2数据格式343

14.4.3 SPI波特率设置和时钟模式343

14.4.4 SPI的初始化345

14.4.5 SPI数据传送346

14.5 SPI FIFO概述347

14.6 SPI控制寄存器348

14.7 SPI应用举例357

第15章 增强型局域网控制器360

15.1 eCAN控制器结构360

15.1.1 CAN概述360

15.1.2 CAN网络及模块361

15.1.3 eCAN控制器概述363

15.1.4邮箱365

15.2 eCAN寄存器369

15.2.1定时器管理单元386

15.2.2邮箱设置389

15.2.3接收滤波器392

15.3 eCAN模块的配置393

15.3.1 CAN模块的初始化393

15.3.2 eCAN的配置步骤396

15.3.3远程帧邮箱的处理399

15.3.4中断399

15.3.5 CAN模块的掉电模式405

15.4 eCAN控制器的程序设计举例406

第16章TMS320F2808的C语言编程应用实例415

16.1图形液晶显示模块与TMS320F2808接口编程415

16.2硬件设计415

16.3液晶显示模块指令系统417

16.4液晶显示程序清单418

附 录 光盘内容说明424

参考文献425