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第一章 概述1

第一节 地下采矿与无轨自行设备3

一、地下采矿的现状及其在采矿工业中的地位3

二、无轨自行设备促进了地下采矿的发展5

第二节 无轨自行设备简况7

一、无轨自行设备在地下矿山的使用7

二、无轨自行设备制造和发展简况9

三、无轨自行设备的发展前景13

第二章 无储仓装运机15

一、简介15

二、近十年发展特点15

第一节 内燃无储仓装运机18

一、无储仓装运机的动力源18

二、内燃无储仓装运机的技术经济性能21

三、内燃无储仓装运机的组成、特点及新发展24

第二节 电动无储仓装运机29

一、电动无储仓装运机发展的必然性29

二、电动无储仓装运机的发展简史32

三、电动无储仓装运机的优越性及其存在的问题36

四、电动无储仓装运机的使用38

五、电动无储仓装运机的结构38

第三节 新发展的无储仓装运机46

一、蓄电池式无储仓装运机46

二、架线供电式无储仓装运机53

三、小宽度无储仓装运机56

四、遥控无储仓装运机64

第四节 无储仓装运机的主要制造厂家及其产品73

一、美国瓦格纳采矿设备公司74

二、美国埃姆柯采矿机械公司82

三、联邦德国GHH公司93

四、加拿大贾维斯—克拉克股份有限公司102

五、法国采矿设备公司107

六、苏联矿山机械科学设计研究所114

七、联邦德国肖波夫机械制造有限公司118

八、芬兰ARA公司121

九、澳大利亚赫伍德·巴格绍有限公司125

十、美国厄尔玛克公司128

十一、美国罗姆工业公司129

十二、联邦德国沙士基特机械制造和设备股份公司131

十三、其他生产厂家131

第三章 其他无轨自行设备133

第一节 凿岩台车133

一、概况133

二、近年来新发展的液压凿岩台车及其制造厂家156

第二节 地下矿用汽车193

一、概况193

二、地下矿用汽车发展的简史、现状及趋势198

三、地下矿用汽车的生产厂家及其产品208

第三节 辅助车辆257

一、概况257

二、辅助车辆发展的简史及特点258

三、设备及厂家简介262

第四章 无轨自行设备有关技术的新进展287

第一节 无轨自行设备用轮胎287

一、地下矿用轮胎使用现状287

二、地下矿用轮胎的基本型式及新型轮胎289

三、提高轮胎寿命的措施294

四、轮胎使用中注意事项297

五、无轨自行设备轮胎的发展趋势297

第二节 减少井下环境污染的新进展298

一、概况298

二、矿用柴油机排放物及其检测299

三、柴油机排气控制新进展312

四、通风329

五、无轨自行设备的噪声控制334

第三节 其他338

一、有色金属地下矿山对无轨自行设备的采矿技术要求338

二、对无轨自行设备配套使用的采矿技术要求及原则345

三、无轨自行设备的维修346

四、无轨自行设备的试验、检测及其有关的国际标准351

五、用户对无轨自行设备的改进意见和设想354