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第1章　常用低压电器1

1.1　低压电器的分类1

1.2　低压电器的电磁机构及执行机构2

1.2.1 电磁机构2

1.2.2　执行机构6

1.3　接触器10

1.3.1　接触器的用途及分类10

1.3.2　接触器的结构及工作原理10

1.3.3　接触器的技术参数11

1.3.4　接触器的选择12

1.4　继电器13

1.4.1 电磁式继电器13

1.4.2　热继电器14

1.4.3　时间继电器15

1.4.4　速度继电器16

1.4.5　温度继电器17

1.4.6　固态继电器18

1.5　熔断器18

1.5.1　熔断器的结构和分类19

1.5.2　熔断器的保护特性19

1.5.3　熔断器的技术参数20

1.5.4　熔断器的选择20

1.6　低压隔离器20

1.7　低压断路器21

1.7.1　低压断路器的结构及工作原理21

1.8.1　控制按钮22

1.8　主令电器22

1.7.2　低压断路器的类型及主要参数22

1.7.3　低压断路器的选择及使用注意事项22

1.8.2　转换开关23

1.8.3　行程开关24

1.8.4　接近开关24

1.8.5　指示灯25

1.9　智能电器25

1.9.1　智能型断路器25

1.9.2　智能型接触器26

1.9.3　智能型继电器27

思考题与习题28

2.1.1 电气控制线路常用的图形、文字符号29

2.1 电气控制线路图的绘制原则29

第2章 电气控制线路的基本控制规律29

2.1.2　电气控制线路的绘制原则33

2.2　电气控制的基本线路36

2.2.1　电动机启动和自锁环节36

2.2.2　互锁控制和顺序控制37

2.2.3　多地点控制39

2.2.4　自动循环控制39

2.3　异步电动机的启动和正反转控制40

2.3.1　异步电动机的全压启动控制40

2.3.2　异步电动机的降压启动控制41

2.3.3　异步电动机的正反转控制43

2.4　异步电动机的制动控制44

2.4.1　异步电动机的反接制动控制45

2.4.2　异步电动机的能耗制动控制46

思考题与习题47

第3章　电气控制系统分析与设计48

3.1　电气控制系统分析48

3.1.1　电气控制线路分析48

3.1.2　卧式车床的电气控制电路分析50

3.1.3　X62W型万能升降台铣床的电气控制电路分析53

3.2　电气控制系统的设计57

3.2.1 电气控制系统设计的一般原则、基本内容和设计程序58

3.2.2　电气控制原理电路设计的方法与步骤59

3.2.3　电气控制装置的工艺设计60

思考题与习题61

第4章　可编程控制器基础62

4.1　可编程控制器的产生背景、发展历程和定义62

4.1.1　可编程控制器的产生背景62

4.1.2　可编程控制器的发展历程63

4.1.3　可编程控制器的定义64

4.2　可编程控制器的特点和分类64

4.2.1　可编程控制器的特点64

4.2.2　可编程控制器的分类65

4.3　可编程控制器的应用领域和当前流行的可编程控制器66

4.3.1　可编程控制器的应用领域66

4.3.2　当前流行的可编程控制器67

4.4　可编程控制器的基本结构68

4.4.1　可编程控制器的硬件结构69

4.4.2　可编程控制器的软件结构72

4.5　可编程控制器的工作原理73

4.5.1　可编程控制器的工作方式73

4.5.2　可编程控制器的中断处理75

4.6　可编程控制器的基本性能指标和编程语言76

4.6.1　可编程控制器的基本性能指标76

4.6.2　可编程控制器的编程语言77

4.7　可编程控制器与其他工业控制系统的比较79

4.7.1　可编程控制器与继电器控制系统的比较79

4.7.2　可编程控制器与计算机控制系统的比较80

4.7.3　可编程控制器与集散控制系统的比较81

思考题与习题81

5.1.1 MicroLogix 1000可编程控制器82

第5章　Rockwell公司可编程控制器产品介绍82

5.1 Micrologix可编程控制器82

5.1.2 MicroLogix 1200可编程控制器87

5.1.3 MicroLogix 1500可编程控制器88

5.2 SLC500可编程控制器88

5.3 MicroLogix可编程控制器的网络应用89

5.3.1 NetLinx网络体系架构介绍89

5.3.2 MicroLogix1000可编程控制器的联网应用91

思考题与习题92

第6章　MicroLogix1000可编程控制器编程93

6.1 可编程序控制器的内存组织93

6.1.1　数据文件93

6.1.3　程序文件98

6.1.2　数据文件的寻址方式98

6.2　基本指令与编程99

6.2.1　位指令99

6.2.2　计时器指令101

6.2.3　计数器指令105

6.2.4　数字比较指令108

6.2.5　算术与逻辑转换指令112

6.2.6　传送指令119

6.2.7　移位和顺序进出指令122

6.2.8　程序流程指令128

6.2.9　高速计数指令131

6.2.10　通信指令133

6.2.11 比例、积分和微分指令134

思考题与习题136

第7章　应用程序设计与应用软件138

7.1　梯形图程序设计方法138

7.1.1　经验设计法138

7.1.2　逻辑流程图法138

7.1.3　时序波形图设计法138

7.1.4　顺序控制系统梯形图的编程方法140

7.2 RSLogix500编程／调试软件144

7.2.1 RSLogix500编程软件144

7.2.2 RSLogix500工作界面144

7.2.3 系统要求146

7.2.4 RSLogix500软件基本操作146

7.3.1 RSLinx通信软件简介150

7.3 RSLinx通信软件150

7.3.2 RSLinx使用简介151

思考题与习题153

第8章 FP0 PLC的系统构成155

8.1 FP0系列PLC的构成及特性155

8.1.1 主控单元155

8.1.2　扩展单元156

8.1.3　编程工具156

8.2　FP0的内部寄存器及I/O配置158

8.2.1 FP0的I/O配置158

8.2.2 FP0的RAM配置159

8.3.2　检查事项160

8.3.1 I/O接线160

8.3 FP0的端子接线160

8.4　故障诊断161

思考题与习题162

第9章　FP0指令系统163

9.1　指令系统概述163

9.1.1 PLC编程中的两个基本概念163

9.1.2　梯形图编程规则163

9.1.3　梯形图编程基本符号164

9.2　基本顺序指令165

9.2.1　基本指令165

9.2.2　顺序控制165

9.2.3　基本顺序控制指令166

9.3.1　定时器174

9.3　基本功能指令174

9.3.2　计数器177

9.3.3　加／减计数器（F118）178

9.3.4　左移寄存器179

9.3.5　左／右移寄存器（F119）180

9.4　控制指令180

9.4.1 MC指令和MCE指令181

9.4.2　跳转指令181

9.4.3　循环指令和标号指令182

9.4.4　结束指令183

9.4.5　步进指令183

9.4.6　子程序184

9.4.7 中断指令185

9.5 比较指令186

9.5.1　单字节比较187

9.5.2　双字节比较189

9.6　高级指令189

9.6.1　高级指令的构成189

9.6.2　高级指令详解191

9.7　特殊继电器与寄存器194

9.7.1　特殊继电器194

9.7.2　特殊寄存器196

思考题与习题197

第10章　编程软件Control FPWIN GR199

10.1 Control FPWIN GR简介与安装199

10.2.1 Control FPWIN GR的启动与退出204

10.2 Control FPWIN GR的基本操作204

10.2.2　FPWIN GR的基本操作206

10.2.3　程序转换（PG转换）210

10.2.4　在线编辑与离线编辑211

10.3　编程和监控运行212

10.3.1　编程之前的准备工作212

10.3.2　程序的生成212

10.3.3　程序的修改214

10.3.4　程序的传输215

10.3.5　输入注释215

10.4　使用时的注意事项216

思考题与习题217

11.1.1　分析评估及控制任务218

11.1　PLC应用系统设计方法218

第11章 PLC应用系统设计与实例218

11.1.2 PLC的选型219

11.1.3　I/O地址分配220

11.1.4　系统设计220

11.1.5　系统调试221

11.2 PLC应用系统设计实例221

11.2.1 PLC在电镀生产线上的应用221

11.2.2 PLC在电梯控制系统中的应用227

11.2.3 PLC在抢答器中的应用232

11.2.4 PLC在喷泉中的应用234

思考题与习题238

参考文献240