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绪论1

第一篇 静力学3

第一章 静力学基本概念及公理3

1-1　力的概念3

1-2　刚体的概念5

1-3　静力学公理6

1-4　物体受力分析　约束及约束力14

1-5　三力平衡定理16

第二章　共点力系21

2-1　共点力系合成的几何法21

2-2　共点力系平衡的几何条件23

2-3　理想铰链约束31

2-4　两力杆及其内力34

2-5 力的分解40

2-6 共点力系42

2-7 共点力系43

第三章 力偶系58

3-1　两平行力的合成58

3-2　力偶的概念60

3-3　力偶系的合成及平衡65

第四章　力矩71

4-1　力对轴之矩71

4-2　力对点之矩74

4-3　力对于点之矩与对于通过该点的任意轴之矩的关系76

4-4　有关力矩的两个定理78

第五章　平面一般力系84

5-1　平面一般力系的简化84

5-2　平面一般力系简化后可能得到的结果88

5-3　平面一般力系的平衡方程93

5-4　平面一般力系平衡方程的形式98

5-5　平面平行力系的平衡方程103

5-6　几个物体组成的系统的平衡方程108

5-7　平面桁架117

第六章　摩擦135

6-1　滑动摩擦现象135

6-2　滑动摩擦阻力136

6-3　极限摩擦阻力　摩擦系数137

6-4　摩擦角142

6-5　摩擦锥　平衡范围149

6-6　有摩擦阻力时的翻倒问题157

6-7　滚动阻力161

第七章　空间一般力系171

7-1　空间一般力系的简化171

7-2　空间一般力系简化后可能得到的结果174

7-3　空间平行力系简化的结果176

7-4　平行力系中心　重心和形心178

7-5　空间一般力系的平衡方程183

第二篇 运动学194

第八章　运动学绪言194

第九章　点的运动196

9-1　动点位置的确定196

9-2　变矢量导数的概念198

9-3　点的速度200

9-4　点的加速度206

9-5 自然轴系208

9-6　加速度在自然轴上的投影210

9-7　点的直线运动218

9-8　简谐运动222

第十章　刚体的基本运动228

10-1　刚体的平行移动228

10-2　刚体绕固定轴的转动231

10-3　定轴转动刚体内点的速度与加速度236

10-4　角速度矢量与角加速度矢量237

第十一章　点的合成运动244

11-1　合成运动的概念244

11-2　速度合成247

11-3　加速度合成253

第十二章　刚体的平面平行运动275

12-1 刚体平面平行运动的定义及其运动方程275

12-2　平面运动的分解278

12-3　平面运动图形上点的速度281

12-4　瞬时速度中心282

12-5　速度投影定理287

12-6　平面运动图形上点的加速度289

12-7　刚体绕平行轴转动的合成296

第十三章　刚体绕固定点的转动及刚体的一般运动306

13-1 刚体绕相交轴转动的合成306

13-2 刚体绕定点转动的方程 欧拉角308

13-3　定点转动刚体的角速度与角加速度310

13-4 定点转动刚体内点的速度与加速度312

13-5　刚体的一般运动　螺旋运动315