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第一章　基本模糊控制4

1.1　基本模糊控制器的算法模型4

1.1.1　数据库6

1.1.2　元控制规则库10

1.1.3　推理机16

1.1.4　决策库24

1.2　基本模糊控制器的运行模型28

1.2.1　运行模型的系统图28

1.2.2　论域变换29

1.2.3　论域逆变换30

1.3　基本模糊控制器的控制品质及其分析32

1.3.1　基本模糊控制器的动态特性32

1.3.2　基本模糊控制器的静态特性34

1.3.3　基本模糊控制系统的稳定性38

1.4　基本模糊控制的进一步研究42

1.4.1　控制表的修正42

1.4.2　构造控制表的简捷算法46

1.4.3　几种模糊蕴涵关系50

1.4.4　一种近似的推理方法52

第二章　复合模糊控制56

2.1　参数自调整模糊控制56

2.1.1　权系数可调的模糊控制57

2.1.2　运行参数可调的模糊控制67

2.1.3　模糊控制器参数的优化71

2.2　模糊PID控制77

2.2.1　结构参数模糊自调整的PID控制77

2.2.2　CRI-Ⅰ型模糊控制88

2.2.3　三维输入变量模糊化的控制93

2.2.4　关于四维模糊控制的设想109

2.3　变结构模糊控制110

2.3.1　档级可变的模糊控制112

2.3.2　F/PID控制117

2.3.3　乐观／悲观规则模糊控制122

2.4　自适应模糊控制127

2.4.1　模糊辨识总论128

2.4.2　辨识与建模的模糊推理合成法139

2.4.3　模型参考自适应系统的模糊算法147

2.4.4　基于模糊自适应信号的控制系统154

2.4.5　基于模糊推理的自校正控制161

2.4.6　自组织型模糊自适应控制166

第三章　仿生模糊控制176

3.1　神经网络模糊控制176

3.1.1　神经模糊技术总论176

3.1.2　采用BP算法的模糊控制182

3.1.3　基于CPN神经网络的模糊控制187

3.1.4　用B样条神经网络设计自适应模糊控制器195

3.2　遗传算法模糊控制204

3.2.1　遗传算法简述205

3.2.2　基于遗传算法的模糊控制器分析208

3.2.3　基于遗传算法的模糊控制规则优化213

3.2.4　基于遗传算法的多变量模糊控制216

3.3　遗传算法同模糊神经网络技术的结合219

3.3.1　杂交算法GA-QP220

3.3.2　并行的GA-ACGNN混合学习算法223

3.3.3　GA-FNN技术及其用于辨识TS模糊模型226

第四章　工业模糊控制系统236

4.1　粉末冶金中的模糊控制236

4.1.1　被控对象的结构及控制任务236

4.1.2　模糊控制器的设计237

4.1.3　实用效果244

4.2　高炉的模糊控制244

4.2.1　对温控系统的基本要求245

4.2.2　模糊控温专家系统的实现246

4.3　雨水泵站的模糊控制251

4.3.1　问题背景251

4.3.2　泵站模糊控制系统252

4.3.3　运行结果256

4.4　水泥回转窑的模糊控制259

4.4.1　模糊控制方案的建立260

4.4.2　控制系统的实现267

4.4.3　控制效果268

第五章　交通模糊控制系统270

5.1　汽车速度的模糊控制270

5.1.1　车速模糊控制系统简介270

5.1.2　车速模糊控制系统的实现271

5.1.3 自学习功能275

5.1.4　实测和仿真结果276

5.2　模糊控制汽车防滑防撞系统278

5.2.1　无人驾驶的模型汽车278

5.2.2　汽车驾驶模糊控制演示的原理279

5.2.3　避免碰撞的模糊控制方法284

5.2.4　展望287

5.3　城市交通系统的模糊控制及其神经网络实现288

5.3.1　交通系统的特点及其模糊控制器的设计288

5.3.2　模糊控制器的神经网络实现292

5.3.3　仿真结果294

5.3.4　结论295

5.4　地铁自动运行的模糊控制295

5.4.1　预测型模糊控制的原理297

5.4.2　预测型模糊控制的实现297

5.4.3　应用效果分析300

第六章　模糊控制在经济中的应用303

6.1　模糊控制用于确定财政收支的政策303

6.1.1　设定模糊控制的关系表达式303

6.1.2　政策模型的求解305

6.2　模糊生产平衡309

6.2.1　生产过程中的模糊性309

6.2.2　生产平衡集的一些性质309

6.3　动态投入产出模糊最优控制312

6.3.1　模型的建立312

6.3.2　FOC问题的解314

6.3.3　例子316

第七章　模糊控制用于运筹决策318

7.1　基于模糊控制的决策支持系统318

7.1.1　模糊系统的整体描述及模糊控制器的结构318

7.1.2　基于模糊控制的DSS系统321

7.2　模糊控制与变权的确定323

7.2.1　评价与权重323

7.2.2　应用实例326

第八章　家用电器的模糊控制算法331

8.1　模糊控制洗衣机331

8.1.1　测试机理331

8.1.2　建立隶属函数及其在MPU中的表达332

8.1.3　对“重量”的模糊识别334

8.1.4　对“布质”的模糊识别336

8.1.5　模糊推理规则与输出336

8.2　模糊控制电冰箱337

8.2.1　对精确值的模糊化处理339

8.2.2　模糊推理规则的归纳341

8.2.3　模糊量向精确量的转化342

8.3　模糊控制空调器343

8.3.1　模糊控制算法343

8.3.2　软件设计345

附录　模糊可拓经济控制347

参考文献355