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第1章 绪论1

1.1 逻辑控制与可编程控制技术1

1.1.1 逻辑控制与可编程控制技术概述1

1.1.2 逻辑控制的分类8

1.1.3 逻辑控制的控制要素9

1.2 可编程控制器9

1.2.1 可编程控制器的概念9

1.2.2 可编程控制器的功能10

1.2.3 可编程控制器的特点和性能11

1.2.4 可编程控制器的应用领域12

1.2.5 常用可编程序控制器简介13

1.3 可编程控制技术应用概况及发展趋势16

1.3.1 PLC控制在自动控制中的地位16

1.3.2 PLC控制发展趋势18

1.4 学习PLC应当注意的几个关键问题21

习题及思考题22

第2章 可编程序控制器的组成及原理24

2.1 可编程序控制器的基本组成和基本工作原理24

2.1.1 可编程序控制器的基本组成24

2.1.2 一个虚拟的可编程序控制器初级机的基本组成和基本工作原理25

2.2 可编程序控制器的组成与工作原理36

2.2.1 可编程序控制器的组成36

2.2.2 可编程序控制器的等效电路39

2.2.3 可编程序控制器的工作原理——程序扫描原理40

2.2.4 可编程序控制器与计算机控制系统的异同47

2.3 可编程序控制器的基本硬件模块47

2.3.1 CPU模块47

2.3.2 开关量I/O模块48

2.3.3 模拟量I/O模块50

2.3.4 编程器50

2.3.5 电源及外部设备52

2.4 可编程序控制器功能扩展模块简介53

2.5 常用可编程序控制器的分类54

2.5.1 根据规模和功能状况分类54

2.5.2 根据结构特点分类55

2.5.3 按使用特点分类56

习题及思考题56

第3章 可编程控制器的指令系统与程序设计57

3.1 可编程控制器的指令系统57

3.1.1 可编程控制器的指令系统概说57

3.1.2 S7-200指令系统概述58

3.1.3 S7-200指令系统64

3.1.4 C200指令系统概述87

3.1.5 C200指令系统89

3.2 可编程控制器程序设计111

3.2.1 程序设计方法概述111

3.2.2 继电器梯形图程序设计117

3.2.3 顺序控制梯形图程序设计及顺序功能图程序设计132

习题及思考题149

第4章 基于IEC 61131-3标准的可编程序控制系统程序设计155

4.1 IEC 61131-3标准155

4.1.1 IEC 61131-3标准概说155

4.1.2 IEC 61131-3标准的基本内容和工作原理160

4.2 IEC 61131-3标准的编程语言178

4.2.1 结构化文本编程语言178

4.2.2 功能块图语言185

第5章 可编程控制器的通信及网络188

5.1 可编程控制器的网络通信原理概要188

5.1.1 通信的基本类型188

5.1.2 通信介质的选择195

5.1.3 连接形式与通信访问控制协议196

5.1.4 网络拓扑结构198

5.1.5 网络协议199

5.2 可编程控制器的典型网络结构及典型网络简介202

5.2.1 典型网络结构202

5.2.2 典型网络简介204

习题及思考题217

第6章 可编程序控制器的应用218

6.1 STEP 7-Micro/WIN软件的应用218

6.1.1 STEP 7-Micro/WIN软件简介218

6.1.2 STEP 7-Micro/WIN软件基本操作219

6.1.3 STEP 7-Micro/WIN软件编程操作224

6.2 PLC控制系统应用例229

6.2.1 恒压供水PLC控制系统229

6.2.2 布袋除尘系统的PLC控制系统241

6.2.3 发泡塑料成型机PLC控制系统254

参考文献266