图书介绍

地面激光点云模型构建原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王国利，王晏民，石宏斌著著
出版社：北京：测绘出版社
ISBN：9787503040191
出版时间：2017
标注页数：131页
文件大小：18MB
文件页数：140页
主题词：地面摄影测量

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图书目录

第1章概述1

1.1 三维信息化背景1

1.2 点云模型构造研究进展3

第2章地面激光雷达技术9

2.1 地面激光雷达技术概述9

2.2 地面激光扫描的一般流程10

2.3 地面激光雷达技术应用领域15

第3章地面激光点云管理与存储18

3.1 地面激光点云格式18

3.2 点云数据存储19

3.3 点云的数据组织21

3.4 点云的调度与显示23

第4章地面激光点云噪声处理26

4.1 地面激光点云噪声26

4.2 距离阈值去噪28

4.3 空间栅格去噪29

4.4 小尺度噪声去除34

第5章点云配准37

5.1 配准原理37

5.2 逐站点配准39

5.3 整体配准48

5.4 点云自动配准57

第6章多视点云融合72

6.1 点云融合概述72

6.2 地面激光点云融合策略74

6.3 点云去冗75

6.4 点云接边处理82

6.5 点云融合实验83

第7章模型生成系统原型设计90

7.1 设计平台90

7.2 系统设计及数据流程92

7.3 系统模块及功能设计97

7.4 系统界面97

第8章故宫太和门点云模型构造实例101

8.1 太和门概况101

8.2 太和门地面激光雷达数据采集102

8.3 点云数据噪声去除106

8.4 点云数据配准110

8.5 点云数据融合117

8.6 太和门点云模型对比122

8.7 地面激光雷达点云处理发展展望124

参考文献126