图书介绍

复杂曲管机器人喷涂理论与技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

陈雁，王国磊，陈恳著著
出版社：重庆：重庆大学出版社
ISBN：7562497912
出版时间：2016
标注页数：185页
文件大小：45MB
文件页数：194页
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图书目录

第1章绪论1

1.1 复杂曲管机器人喷涂研究背景1

1.2 复杂曲管机器人喷涂研究现状4

1.3 复杂曲管机器人喷涂存在的问题11

1.4 本书内容安排13

第2章涂料雾化系统设计14

2.1 涂装工艺方法14

2.2 涂料雾化系统设计21

2.3 实验27

第3章机器人本体设计29

3.1 工作要求29

3.2 喷涂机构构型综合30

3.3 喷涂机构尺度综合37

3.4 机构三维建模40

3.5 仿真与实验44

第4章机器人控制系统设计46

4.1 喷涂机器人操控模式与流程46

4.2 控制系统设计47

4.3 机器人测试72

第5章机器人喷涂作业规划78

5.1 涂层均匀性的基本影响因素78

5.2 喷涂作业路径规划90

5.3 喷扫速率规划113

5.4 喷涂作业规划实验115

第6章机器人关节轨迹规划117

6.1 定位标定117

6.2 机器人数学模型123

6.3 机器人逆运动学125

6.4 机器人关节轨迹规划步骤127

6.5 仿真与实验128

第7章涂层厚度CFD仿真132

7.1 涂层厚度CFD仿真概念132

7.2 欧拉-欧拉法135

7.3 欧拉-拉格朗日法138

7.4 喷涂模拟142

第8章喷涂工艺流程159

8.1 喷涂准备159

8.2 底漆喷涂160

8.3 中间涂层喷涂161

8.4 面漆喷涂166

8.5 实验167

参考文献172