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第1章 传动电动机的选择1

1.1负载与电动机特性及基本计算公式1

1.电气传动的方式1

2.负载特性1

目录1

3.电动机的机械特性2

4.加、减速转矩和阻转矩2

5.稳定运转的条件3

6.电气传动的基本计算公式4

7.选择电动机的原则6

1.2传动电动机类型的选择6

8.选择电动机的步骤9

9.按使用环境条件选择电动机的类型9

10.按传动特性选择电动机的类型9

11.电动机转速的选择9

1.3传动电动机功率的选择13

12.计算的条件13

13.电动机允许的转矩过载倍数13

14.交流电动机的平均起动转矩14

15.恒定负载连续工作制下电动机功率的计算14

17.变动负载连续周期工作制下电动机功率的计算16

16.短时工作制下电动机功率的计算16

18.断续周期工作制下电动机功率的计算17

第2章 电动机的起动、制动与调速方式19

2.1电动机的起动19

19.全压起动19

20.降压起动20

21.电阻分级起动20

22.频敏变阻器起动21

23.变频起动21

24.其他起动方式24

26.能耗制动26

2.2电动机的制动26

25.机械制动26

27.回馈制动30

28.反接制动30

2.3电动机的调速方式34

29.直流电动机的调速34

30.交流电动机的调速42

31.各种调速方法的比较42

第3章 电动机的控制方式42

3.1继电-接触器控制42

32.线路构成要点42

34.常见的电动机保护线路43

33.主要电器元件的选择43

35.典型的继电-接触器控制线路49

36.电动机控制中心（MCC）49

3.2无触点控制51

37.线路构成要点51

38.基本逻辑元件的功能及选择51

39.可编程序控制器的应用51

3.3计算机控制55

40.直接数字控制（DDC）55

41.生产过程的监控55

42.多级计算机控制56

43.静态品质指标57

第4章 直流调速系统57

4.1反馈控制系统57

44.动态品质指标58

45.调速系统固有部分的框图和传递函数58

46.参数测试方法*65++4.2多环系统的工程处理方法65

47.多环控制65

48.近似处理方法及其条件66

49.二阶预期系统67

50.三阶预期系统68

51.其他校正方法69

52.调节器70

4.3自动调速系统中常用的控制单元70

53.触发器73

54.其他控制单元73

4.4晶闸管直流调速系统73

55.变流电路的类型73

56.可逆系统的类型73

57.有环流可逆系统84

58.逻辑无环流可逆系统85

59.错位无环流可逆系统86

60.斩波器调速系统87

61.主电路基本参数的确定87

62.变流变压器的选择89

63.晶闸管的选择90

64.直流侧电抗器的选择91

65.交流侧电抗器的选择92

66.快速熔断器的选择和过电流保护92

67.过电压保护92

68.事故预报检测系统92

69.各类晶闸管直流调速系统92

70.各类调节器的参数计算96

71.系统设计和调试的注意事项96

73.交-交变频调速及参数计算97

72.变频调速的特点及分类97

5.1交频调速系统97

第5章 交流调速系统97

74.交-直-交电压型变频调速系统99

75.电压源LC滤波参数的选择100

76.电压型逆变器典型换流线路的设计及参数计算101

77.脉宽调制变频器102

78.交-直-交电流型变频调速系统103

79.电流型逆变器主回路参数计算及选择104

80.逆变器的多重叠加技术104

81.异步电动机的矢量控制系统106

83.交-直-交电流型无换向器电动机调速系统107

82.无换向器电动机调速的一般问题107

5.2无换向器电动机调速系统107

84.交-交电流型无换向器电动机调速系统108

85.无换向器电动机主回路元件的选择及换流问题109

86.交-交电压型无换向器电动机及矢量控制系统109

5.3串级调速系统110

87.串级调速的类型和特点110

88.次同步串级调速系统111

89.超同步串级调速系统112

93.转子串电阻调速113

92.电磁转差离合器调速113

90.变极调速113

5.4其他交流调速方式113

91.定子调压调速113

94.交流换向器变速电动机115

5.5交流调速系统专用标准单元115

95.电压-频率变换器115

96.位置检测器116

97.脉冲分配器116

98.运转状态合成器117

6.1机械加工设备119

100.电气传动与自动化的新发展119

第6章 各类机械的电气传动与控制119

99.函数发生器119

101.机床电气传动123

102.数控机床123

103.工业机器人129

6.2起重机与输送机134

104.起重机的类型134

105.起重机用电动机135

106.调速与控制139

107.输送机140

108.风机电气传动144

6.3风机与水泵144

109.水泵电气传动145

6.4电梯及自动扶梯148

110.电梯的种类与控制要求148

111.电梯传动系统151

112.电梯群控管理152

113.自动扶梯154

6.5矿山机械156

114.矿用挖掘机156

115.大型矿用自卸车158

116.矿井提升机160

117.冶金工业概况162

6.6冶金机械162

118.可逆热轧机165

119.热连轧机167

120.带钢冷连轧机171

121.可逆冷轧机175

6.7其他机械176

122.食品加工设备176

123.石油机械177

124.船舶179

126.有关标准180

125.定义及分类180

7.1电气传动控制设备的设计180

第7章 电气传动控制设备180

127.元、器件的选择181

128.元、器件的布置183

129.操作和指示184

130.保护和联锁186

131.温升187

7.2结构和防护191

132.结构类型191

133.防护等级191

134.电气间隙和爬电距离192

136.导线和配线193

135.母线的色标和布置193

137.接地和接零195

7.3提高电控设备可靠性的要点196

138.可靠性设计196

139.电子元、器件及单元的老化筛选196

140.抗干扰措施198

7.4电控设备的使用与维护200

141.安装配线注意事项200

142.维护201

参考文献202